Industriel robot

Cartesiske robotter, også kendt som gantry-robotter, er den type industrirobotter, der udfører lineære bevægelser i rummet. De bevæger sig langs x-, y- og z-akserne, som alle er ortogonale/vinkelrette på hinanden. Kartesiske robotter danner et kubisk arbejdsområde/konvolut.

Ledrobotter er industrirobotter med roterende led. Leddene drives typisk af servomotorer og kaldes robottens akser. Bevægelserne af simple artikulerede robotter ligner en menneskearms bevægelser. I komplekse opsætninger kan antallet af sådanne led gå op til og endda overstige 10. Ledede robotter kaldes også ledarmsrobotter.

Cylindriske robotter er industrirobotter med et roterende led i bunden forbundet med en aksel med en arm med et prismatisk led. Robotten har tre bevægelsesakser, hvoraf to er lineære og en er cirkulær. Skaftet, der er forbundet til bunden af ​​botten, kan rotere, og armen kan bevæge sig op og ned og endda strække sig for at danne en cylindrisk arbejdskonvolut.

Delta-robotter er industrirobotter lavet på en stiv trekantet ramme. Rammen er monteret lige over arbejdsområdet, hvor hver arm er vært for en servomotor med højt drejningsmoment. Motorens aksel er forbundet med en arm kaldet "biceps", som strækker sig i den vinkelrette retning af motorens rotationsakse. Den anden ende af biceps er forbundet med stænger arrangeret i en parallelogramform.

Polarrobotter, eller sfæriske robotter, er industrirobotter med to rotations- og en lineær led. Robottens roterende bevægelse og lodrette løft er mulige gennem rotationsleddene. Lineær led letter forlængelsen af ​​robotarmen, der lader den udvide sit arbejdsrum omkring sig, hvilket resulterer i en sfærisk arbejdskonvolut.
Disse robotter har fået deres navn fra det polære koordinatsystem, et koordinatsystem, hvor hvert punkt i rummet er kendetegnet ved dets afstand fra oprindelsen og den vinkel, som den har med akserne om oprindelsen.

SCARA er et akronym for Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Som navnet antyder, er SCARA'er specialleddede robotter, der kommer med rotationsforbindelser. De er mekanisk kompatible i x-og-y-aksen og stive i z-aksen.

Samarbejdsrobotter eller cobots er industrirobotter, der deler deres arbejdsområde med mennesker. Disse robotter slår sig sammen med mennesker og arbejder på de opgaver, de er designet til. Da cobots forventes at være omkring mennesker, er de designet til at være sikre.
Cobots bruger forskellige sensorer til at sikre, at de registrerer uventet menneskelig adfærd og fungerer sikkert. Nogle gange bliver cobots lavet til at arbejde i et reduceret tempo og kraft, når et menneske er i nærheden. Men alligevel skal de bevare deres produktivitet og effektivitet for rent faktisk at være værd at bruge i det industrielle rum.