8613342943590
export@adtechen.com
dkSprog

Servo motor

Din førende ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Leverandør

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. blev etableret i 2002. Som leder af indenlandsk udbyder af motion control-løsninger havde ADTECH opbygget motion control, motordrev, CNC-styringssystemapplikation og industrirobotter i alt fire hovedprodukter. ADTECH-produkter er meget udbredt i industrielle robotter, trykning og emballering, metalforarbejdning, let tekstil, hjemme, elektronisk udstyr, specielle værktøjsmaskiner og andre områder, bliver det repræsentative mærke inden for bevægelseskontrolindustriens anvendelse. Virksomheder i nøglebyer over hele landet etablerer et forbindelseskontor og servicecentre, og gradvist etablere et globalt salgs- og servicenetværk, produkter er blevet eksporteret til Europa og USA, Mellemøsten, Sydøstasien, Hong Kong og Taiwan, 111 lande og regioner.

Hvorfor vælge os?

Kvalitetskontrol

Vi har strenge kvalitetskontrolforanstaltninger for at sikre kvaliteten af ​​produkter, der forlader fabrikken.

Avanceret udstyr

Vores virksomhed havde opbygget motion control, motordrev, CNC-kontrolsystemapplikation og industrirobotter i alt fire hovedprodukter.

One-stop løsning

12 måneders garanti, online teknisk service og agent lokal support.

 

Service support

CNC-programmeringsapplikationssystem med fuldstændig uafhængig intellektuel ejendomsret, Motion Control Solution og dens understøttende applikationssoftware.

 

 

 

Hjem 1234567 Den sidste side

 

Hvad er servomotor?

 

 

En servomotor (eller servomotor eller blot servo (der skal skelnes fra servomekanisme, som også kan kaldes en servo)) er en roterende aktuator eller lineær aktuator, der giver mulighed for præcis kontrol af vinkel- eller lineær position, hastighed og acceleration i en mekanisk system. Den består af en passende motor koblet til en sensor for positionsfeedback.

Fordele ved servomotor

 

Nøjagtighed:Indse den lukkede sløjfe kontrol af position, hastighed og drejningsmoment; overvinde problemet med at træde motoren ud af trit;
Fart:højHøjhastighedsformance er god, generelt kan den nominelle hastighed nå 2000 ~ 3000 rpm;
Tilpasningsevne:Stærk anti-overbelastningsevne, i stand til at modstå en belastning tre gange det nominelle drejningsmoment, især velegnet til lejligheder med øjeblikkelige belastningsudsving og krav til hurtig start;
Stabil:Lavhastighedsdrift er stabil, og der vil ikke være noget step-fænomen, der ligner det for stepmotorer under lav-hastighedsdrift. Velegnet til lejligheder med højhastighedsresponskrav;
Aktualitet:Den dynamiske responstid for motoracceleration og deceleration er kort, generelt inden for ti millisekunder;
Komfort:Varme og støj reduceres betydeligt.

 

 

Typer af servomotorer

DC servomotor
Motoren, der bruges som DC-servomotor, har generelt en separat DC-kilde inden for vikling og ankervikling. Styringen kan arkiveres enten ved at styre ankerstrømmen eller feltstrømmen. Baseret på applikationerne bør styringen anvendes på DC-servomotoren. DC servomotor giver meget præcis og også hurtig reaktion på start- eller stopkommandosignaler på grund af den lave ankerinduktive reaktans. DC servomotorer bruges i lignende udstyr og computerstyrede numerisk styrede maskiner.


AC servomotor
AC servomotor er en AC-motor, der inkluderer encoder, der bruges med controllere til at give lukket sløjfe kontrol og feedback. Denne motor kan placeres med høj nøjagtighed og også styres præcist som obligatorisk for applikationerne. Disse motorer har ofte højere tolerancedesign eller bedre lejer, og nogle simple designs bruger også højere spændinger for at opnå større drejningsmoment. Anvendelser af en vekselstrømsmotor involverer hovedsageligt i automatisering, robotteknologi, CNC-maskiner og andre applikationer et højt niveau af præcision og nødvendig alsidighed.


Positionel rotation servomotor
Positionel rotationsservomotor er den mest almindelige type servomotor. Akslens o/p roterer omkring 180o. Den inkluderer fysiske stop placeret i gearmekanismen for at stoppe med at dreje uden for disse grænser for at beskytte rotationssensoren. Disse almindelige servoer involverer i radiostyret vand, radiostyrede biler, fly, robotter, legetøj og mange andre applikationer.


Kontinuerlig rotation servomotor
Kontinuerlig rotationsservomotor er ret relateret til den almindelige positionelle rotationsservomotor, men den kan gå i enhver retning på ubestemt tid. Styresignalet, i stedet for at indstille servoens statiske position, forstås som hastigheden og rotationsretningen. Rækken af ​​potentielle kommandoer får servoen til at rotere med eller mod uret alt efter ønske, ved skiftende hastighed, afhængigt af kommandosignalet.

QX Serial Servo Motor
Anvendelse af servomotor
1

Industriel automation og robotteknologi

Indbyggede og rammeløse servomotorer fremmer det nyeste inden for fabriksproduktivitet, kirurgisk præcision, energiproduktion og mange andre bestræbelser.

2

CNC-maskiner og værktøjsmaskiner

Servomotorer giver den størst mulige præcision og repeterbarhed til formgivning, slibning, boring og andre værktøjsapplikationer.

3

Luftfart og forsvar

Fra overvågnings-, forsvars- og våbensystemer til kommercialisering og udforskning af rummet er servomotorer afgørende for missionens succes.

4

Automotive applikationer og elektriske køretøjer

Servosystemer forbedrer effektiviteten og sikkerheden fra produktionsgulvet til distributionscentret og videre.

 

 

Komponenter af servomotor
Servomotoren består af en række væsentlige hovedkomponenter. Disse grundlæggende strukturelle komponenter omfatter:
Hus, Stator, Rotor, Motorvikling (indsat i statoren), Køling (ekstraudstyr), Strømtilslutning, Feedback-system (encoder) Yderligere komponenter er tildelt selve motoren. Blandt disse er servocontrolleren særlig vigtig. Denne fungerer som mellemled mellem motoren og digitale styreelementer (f.eks. PLC), da den konverterer signalerne efter behov. Kun i denne kombination er servodrevet komplet. De følgende afsnit vil tage et detaljeret kig på nogle af komponenterne.

 

Motoraksel og motorvikling
Akslen og viklingen danner den strukturelle kerne i en servomotor. De fungerer som rotoren og statoren. Ser vi på servomotoren udefra og ind, er statoren (med motorviklingen) placeret under huset. Sidstnævnte består af et elektrisk stærkt ledende materiale og kan have forskellige udformninger: Tråden kan variere i tykkelse eller diameter, hvilket igen påvirker viklingsintensiteten. Jo tyndere tråden er, jo flere og strammere viklinger kan implementeres. Disse har en væsentlig indflydelse på motorens specifikationer. Aftagende trådtykkelse og stadig tættere viklinger giver følgende effekter: forstærket magnetfelt, øget maksimalt drejningsmoment, højere modspænding med stigende hastighed, reduceret effektivitet, øget spildvarme, hvilket kræver passende afkøling. Det betyder, at en strammere vikling af statoren resulterer i ekstremt meget høj effekt konverteres ved lav hastighed. Ved højere hastigheder er der et massivt effektfald, men dette fald er ubetydeligt i disse tilfælde. Typen af ​​motorvikling afhænger af den specifikke applikation. Rotoren er motorakslen placeret inde i statoren. Den sættes i bevægelse af viklingens elektromagnetiske felt, så snart energien tilføres udefra. Akslen overfører derefter bevægelsen til maskinen drevet af servomotoren.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Den rigtige køling – især effektiv med vand
Køling er en væsentlig del af en servomotor. Anvendelsesmæssigt kommer forskellige former for køling på tale. De kan arbejde via luft, olie eller vand. Med vandkøling kan den højeste nominelle effekt implementeres i et kompakt design. Dette betyder en stigning i effekttætheden. I betragtning af de øgede omkostninger forbundet med højere pladsbehov samt tabet af designfleksibilitet, er denne øgede effekttæthed en vigtig økonomisk faktor i driften af ​​enhver industriel maskine.


Interaktion med servocontrolleren
Servostyringen er effektivt kommunikationsmediet mellem styreenheden (f.eks. PLC) og motoren. Den konverterer signaler fra begge sider og sender dem videre. Styringen af ​​den motoriske adfærd kan indstilles særligt nøjagtigt.

 

 
Fejlfinding af almindelige servomotorproblemer

 

Servomotorer er essentielle værktøjer, der bruges på tværs af forskellige industrier, men som alt andet udstyr er de ikke idiotsikre og kan stå over for problemer, der påvirker ydeevne og sikkerhed. At vide, hvordan man fejlfinder almindelige problemer er afgørende for at sikre, at du får den bedste ydeevne fra disse motorer.

 

 
Forurening

En hovedårsag til servomotorfejl er forurening. Olie, kølevæske og snavs kan infiltrere servomotorer og forårsage skade på kritiske komponenter som f.eks. lejer og viklinger. Du kan afværge forurening ved at inspicere og rense dine servomotorer regelmæssigt. Du kan også overveje at forsegle motorviklinger og bruge fuldt lukkede motorsystemer.

 
Lejeproblemer

Hvis du hører knurrende eller skrigende lyde, når din motor kører ved høje hastigheder, er det et tegn på lejefejl. Dette kan skyldes forskellige faktorer, herunder typisk slitage og forkert installation eller geninstallation. Regelmæssig inspektion og udskiftning af lejer kan forhindre disse fejl og hjælpe med at forlænge din servomotors levetid.

 
Overophedning

Få servomotorer undgår problemet med overophedning. Høje temperaturer kan forårsage skade på de interne komponenter eller tilsluttede systemer, hvilket fører til dyr nedetid. Motorblokeringer, høje omgivende temperaturer og lange driftstimer er alle almindelige årsager til overophedning. Heldigvis har mange servomotorer fejlsikringer, der lukker motoren ned, når tingene bliver for varme. Når det er muligt, skal du placere din servomotor i et temperaturkontrolleret miljø med korrekt luftstrøm.

 
Bremsesvigt

Mens motorbremser spiller en afgørende rolle i at stabilisere belastninger, når din motor stopper eller slukker, er disse bremser ikke designet til kontinuerlig og hyppig brug. For at undgå bremsefejl skal du altid aktivere bremsen, når motoren er i ro, så den kan trække vejret. Hvis din applikation har brug for hyppige stop eller dynamisk bremsning, så se på bremser designet til det formål.

 
Dårlige viklinger og kabelproblemer

Problemer med vikling og kabel er også almindelige problemer i servomotorer. Forurenende stoffer, såsom vandeksponering eller motorens naturlige vibrationer, kan skade kobberspiralerne indeni. Som tiden går, kan strøm- og styrekabler slides og potentielt forårsage motorfejl eller spændingsspidser. For at tackle viklingsproblemer kan regelmæssige vedligeholdelsesopgaver som tilbagespoling af beskadigede spoler hjælpe. Du bør også vælge førsteklasses feedbackkabler.

 

 

Sådan vedligeholdes servomotoren

 

 

 

Regelmæssig inspektion

Udfør visuelle inspektioner af servomotoren for at kontrollere for tegn på beskadigelse, løse forbindelser eller unormalt slid. Se efter løse skruer, beskadigede kabler eller slidte komponenter. Efterse motorens kølesystem, såsom ventilatorer eller køleplader, og sørg for, at de er rene og fri for snavs.

 

Smøring

Følg producentens retningslinjer for smøreintervaller og brug de anbefalede smøremidler. Korrekt smøring hjælper med at reducere friktion, varme og slid i motoren. Vær opmærksom på motorens lejer og sørg for, at de er tilstrækkeligt smurt.

 

Kabelstyring

Korrekt kabelstyring er afgørende for pålidelig drift af AC-servomotorer. Sørg for, at kabler er forsvarligt fastgjort og beskyttet mod potentielle kilder til skade, såsom skarpe kanter eller overdreven bøjning. Tjek for tegn på kabelslid eller isoleringsskader, og udskift beskadigede kabler omgående.

 

Miljøhensyn

Servomotorer kan blive udsat for barske miljøforhold i visse applikationer. Træf foranstaltninger for at beskytte motoren mod overdreven støv, fugt eller ekstreme temperaturer. Brug passende indkapslinger eller dæksler til at beskytte motoren mod miljømæssige elementer, der potentielt kan påvirke dens ydeevne og pålidelighed.

 

Kalibrering og tuning

Kalibrer og tuner servomotoren med jævne mellemrum for at opretholde nøjagtig kontrol. Følg producentens retningslinjer for kalibreringsprocedurer, som kan involvere justering af motorens feedbackenheder, controllerindstillinger eller forstærkningsparametre. Korrekt kalibrering sikrer præcis positionering og hastighedskontrol.

 

Overvågning og diagnostik

Implementer et overvågningssystem til at spore motorens ydeevneparametre såsom temperatur, vibrationer og strømtræk. Ved at overvåge disse parametre kan du identificere eventuelle abnormiteter eller tidlige tegn på motorisk nedbrydning. Brug diagnostiske værktøjer eller software leveret af producenten til at analysere og fortolke de indsamlede data.

 

Fejlfinding

I tilfælde af en fejlfunktion eller uventet adfærd, kan fejlfindingsteknikker hjælpe med at identificere og løse problemet. Start med at kontrollere strømforsyningen og forbindelserne for at sikre, at motoren får tilstrækkelig strøm. Efterse ledninger og forbindelser for løse eller beskadigede komponenter. Se motorens dokumentation eller kontakt producenten for specifikke fejlfindingstrin.

 

Professionel vedligeholdelse

Ved komplekse problemer eller større vedligeholdelsesopgaver er det tilrådeligt at søge assistance fra kvalificerede fagfolk eller teknikere med ekspertise inden for servomotorer. De kan udføre avanceret diagnostik, reparationer eller udskiftninger, når det er nødvendigt.

 

 
Vores fabrik

 

Fabrikken er et associeret selskab ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, beliggende i bygning B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Det optager 7.560 kvadratmeter, har 144 ansatte. Vi har vores eget mærke. Accepter også ODM & OEM. I mellemtiden har vi strenge kvalitetskontrolforanstaltninger for at sikre kvaliteten af ​​produkter, der forlader fabrikken.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

Q: Hvad gør servomotoren?

A: Servomotorer eller "servoer", som de er kendt, er elektroniske enheder og roterende eller lineære aktuatorer, der roterer og skubber dele af en maskine med præcision. Servoer bruges hovedsageligt på vinkel eller lineær position og til specifik hastighed og acceleration.

Q: Hvorfor er servomotorer så dyre?

A: En servomotor- og drevløsning er dyrere end en stepmotorløsning på grund af den komplekse encoder-feedback-enhed, der findes i servodrevets hardware og de algoritmer, der kræves for at drive motoren med de passende styresignaler.

Q: Hvad er forskellen mellem en servomotor og en DC-motor?

A: Kort sagt, DC-motorer roterer kontinuerligt, mens servomotorer roterer til en præcis vinkel. DC-motorer er billigere og nemmere at styre, men servomotorer giver mere nøjagtighed og kraft.

Q: Hvad gør et servosystem?

A: Servosystem er et produkt udviklet på basis af frekvenskonverteringsteknologi. Det er et automatisk styresystem, der indtager en mekanisk position eller vinkel som kontrolobjekt. Ud over hastigheds- og momentstyring kan servosystemet også udføre præcis, hurtig og stabil positionskontrol.

Q: Hvorfor ville du bruge en servo i stedet for en motor?

A: Servomotorer er et bedre valg til systemer, der kræver høj hastighed, høj acceleration og høj nøjagtighed.

Q: Kan en servo repareres?

A: Der er mange trin involveret i reparation af servomotorer; det sværeste trin er i feedback-reparation og -justering. Dette lille trin er nøglen til nøjagtig reparation af servomotoren, uden en perfekt justering er resten af ​​servomotorreparationen irrelevant.

Q: Hvorfor fejler servoer?

A: Servomotorer er afhængige af kabler til at sende signaler og strøm fra styresystemet til motoren, og eventuelle problemer med disse ledninger kan få motoren til at fungere dårligt eller endda svigte. Adskillige problemer kan føre til kabelfejl, herunder slitage, korrosion og fysisk skade fra bøjning eller vridning.

Q: Går servomotorer dårlige?

A: Højere temperaturer påvirker motorens levetid og ydeevne drastisk. Dårlig ventilation, høje miljøtemperaturer og endda snavs eller forurening vil få en servomotor til at overophedes, hvilket fører til termisk skade og svigt.

Q: Hvad er bedre servo- eller stepmotor?

Sv: Servomotorer er mere effektive end stepmotorer med effektiviteter mellem 80-90%. Med hensyn til den samlede ydeevne er servomotorer bedst til anvendelser med høj hastighed og højt drejningsmoment, mens stepmotorer er bedre egnede til applikationer med lavere acceleration og højt holdemoment.

Q: Bruger servoer AC eller DC?

A: Der er to typer servomotorer, AC-servoer og DC-servoer. Den største forskel mellem de to motorer er deres strømkilde. AC servomotorer er afhængige af en stikkontakt snarere end batterier som DC servomotorer.

Q: Kan servomotorer rotere 360?

A: Servoens endepunkter kan variere, og mange servoer drejer kun omkring 170 grader. Du kan også købe 'kontinuerlige' servoer, der kan rotere hele 360 ​​grader.

Q: Kan en DC-motor bruges som servo?

A: Bemærk at controlleren kan være enten et digitalt eller analogt design, da begge typer kredsløb bruges i moderne hobby servomotorer. Så ved at bygge vores egen controller og positionssensor burde vi være i stand til at forvandle stort set enhver børstet jævnstrømsmotor til en servomotor.

Q: Hvor meget vægt kan servomotor løfte?

A: Servomotorerne giver normalt kontrol over 180 graders rækkevidde. Denne vinkelpositionskontrol udføres ved PWM-teknik, så ved at variere dens driftscyklus kan du kontrollere motorens vinkelposition. Denne servomotor kan maksimalt løfte 1,6 kg, når den er ophængt i 1 cm afstand fra akslen.

Q: Kan servomotor køre uden driver?

A: Derfor drives servomotoren af ​​encodersignalet givet af føreren. Hvis der ikke er noget drev, er der ingen lukket sløjfe, hvilket åbenbart ikke virker.

Q: Hvad kan servomotorer gøre, som vores andre motorer ikke kan?

A: En servomotor er en selvstændig elektrisk enhed, der roterer dele af en maskine med høj effektivitet og med stor præcision. Udgangsakslen på denne motor kan flyttes til en bestemt vinkel, position og hastighed, som en almindelig motor ikke har.

Q: Hvorfor er servomotor bedre end DC-motor?

A: Generelt set er forskellen, at den ene er i stand til høj ydeevne og hele vejen rundt om hastighedskontrol, mens den anden udelukkende er dedikeret til hastighedskontrol. I servomotoren er en encoder monteret på motoren, hvilket gør det muligt at styre positionen, hastigheden og momentet meget præcist og præcist.

Q: Hvad er forskellen mellem en servo og en servomotor?

A: Servomotoren inkluderer motoren, der driver belastningen, og en positionsdetekteringskomponent, såsom en encoder. Servosystemet varierer den kontrollerede mængde, såsom position, hastighed eller drejningsmoment, i henhold til den indstillede målværdi (kommandoværdi) for præcist at kontrollere maskinens drift.

Q: Hvad er forskellen mellem et servodrev og en servomotor?

A: Enkelt sagt er et servodrev en del af servosystemet, der modtager en bestemt kommando fra et kontrolsystem, forstærker det og sender strømmen til en servomotor i systemet. Servomotoren producerer en bevægelse, skræddersyet til den kommando, den har modtaget.

Spørgsmål: Er en servomotor højt eller lavt drejningsmoment?

A: De kaldes også kontrolmotorer og har højmomentkapacitet. I modsætning til store industrimotorer bruges de ikke til kontinuerlig energiomdannelse, men kun til præcis hastighed og præcis positionskontrol ved høje drejningsmomenter.

Q: Hvorfor er servoer så støjende?

A: Til at begynde med genereres nogle gange støj fra en alt for aggressiv strømsløjfe. Strømsløjfen er der, hvor det elektromagnetiske gummi rammer vejen, og store spidser i spændingen, der sendes til motoren, kan få motoren til at fungere som en højttaler.

Som en af ​​de mest professionelle servomotorproducenter og leverandører i Kina er vi kendetegnet ved kvalitetsprodukter og god service. Vær sikker på at købe tilpasset servomotor til konkurrencedygtig pris fra vores fabrik.