Stationær pc 6-axis robot
Stationær pc 6-axis robot

Stationær pc 6-axis robot

SD desktop robotserie: rig produktlinje, belastning, der dækker 3~8 kg, armspænd, der dækker 500~919 mm; høj præcision, repeterbarhed op til plus/minus 0,02 mm; høj hastighed, standard gate track beat 0,45S; kompakt, installationsplads kun 20X20cm2; høj beskyttelse, kropsbeskyttelse IP65, håndledsbeskyttelse IP67; høj kontrolydelse: inerti-genkendelse, belastningstilpasning, træk-undervisning, maskinsyn, kraftkontrol; plade-type demonstrator: let, let at betjene, høj kontrolydelse og responsydelse. Adaptiv, træk demonstrator, maskinsyn, kraftkontrol; Flatbed demonstrator: let, let at betjene, rig på funktioner Autonomt integreret servosystem med sin egen 7. akse kontrol og drev, høj kontrol ydeevne og respons ydeevne; CR certificeret.
Send forespørgsel

Produktmodel: SD8/900
Nøgleord: desktop robot, lille robotarm, kollaborativ robot

SD8/900 Funktioner: Løftbar vægt 8 kg, Maksimal arbejdsradius 919 mm, Gentagelsespositioneringsnøjagtighed: 0,03 mm.

 

Produktegenskaber

Kompakt og meget beskyttende

Ekstremt kompakt med base, håndled og kropsbredder op til 200 mm.

IP67-beskyttelse for kroppen, IP54-beskyttelse for styresystemet og IP65-beskyttelse for teach-pendlen med tilføjelse af et eksternt skab til styresystemet.

Velegnet til støvede og fugtige miljøer.

Høj hastighed og høj præcision, robottens hastigheds- og præcisionsindikatorer i forhold til de internationale førstelinjemærker, gentagen positioneringsnøjagtighed på op til ± 0.02 mm.

Standard dørtypeslag er 0.45S.

Baseret på ontologien og identifikation af belastningsmodeller og adaptive algoritmer bringes robottens optimale bevægelsesydelse i spil under forskellige belastninger og inerti.

Robotfleksibilitetsmodel Nøjagtighedskompensation

Gennem nøjagtighedskompensationsalgoritmen kan slutfejlen forårsaget af robotforbindelsen og reduceringsfleksibiliteten reduceres, og robotnøjagtigheden kan øges med fire gange.

Flere glatte overgangsmetoder

Højhastigheds relativ udjævning sikrer højhastighedsovergang.

Absolut glathed for at sikre banenøjagtighed.

Vibrationsdæmpning

Baseret på robotfleksibilitetsmodellering identificeres robottens vibrationsfrekvens online, og vibration undertrykkes.

Velegnet til højhastighedsbevægelse.

 

SD3/500

1-akse bølgeform (lavfrekvensundertrykkelse ikke aktiveret)

 

SD3/500

1-akse bølgeform (muliggør lavfrekvent vibrationsundertrykkelse)

 

Træk demonstration

Baseret på nøjagtig modellering af robotdynamik og servomomentløkkestyring reagerer robotten jævnt på eksterne trækkræfter.

Giver præcise tyngdekrafts- og friktionskompensationsindstillinger.

SD3/500

SD3/500

 

Kollisionsdetektion

Baseret på robotdynamikmodellen og nøjagtig strømdetektion, trigger robotten til at stoppe i tilfælde af en ekstern kraft.

Giver fine kollisionsdetektionsindstillinger.

Giver flere metoder til kollisionsdetektion.

Syn og samlebånd efter drift

Støt samlebånd efter betjening, understøtter hånd-øje forbindelse og kan udløse signaler under efterfølgende.

Påfør for at følge limen, følg sorteringen, forbedre glatheden og effektiviteten af ​​operationen.

 

SD3/500

SD3/500

 

Force Control-pakker

Giver en komplet pakke af kraftkontrolfunktioner til brug ved kraftstyret samling, indsættelse og fjernelse samt slibeapplikationer.

Selvstændig 7. akse

Kan bruges til at styre bæltelinjer, robotguider og robotjobbakker.

Robot og 7. akse, kollaborativ interpolation, højhastighedsinteraktion.

Nem at installere, nem at vedligeholde, nem at betjene

Installationsareal 20X20cm2.

Forskellige måder til ledningsudtag, kan monteres tæt på væggen.

Vægt omkring 85 kg, let at flytte.

Glat udseende af kroppen, ikke let at samle støv.

Der er to kameramonteringspositioner på kroppen.

Enkel kabelføring.

Nyudviklet SPAD Teach-In, den letteste blandt lignende produkter, touch-betjening, ergonomisk design, lettere at røre ved.

Nyudviklet undervisningssoftware med klar betjeningslogik og flot grafik.

Giv palletering, vision, soft float og andre funktionspakker.

Giv servo-debugging og overvågningssoftware, servo-debugging er mere praktisk.

Sørg for rigelig busudvidelse og yderligere akseudvidelse⸺-tavler og -skabe.

 

SD3/500 SD3/500

 

Produktapplikationer

--Håndtering
Små robotter, store belastninger
Ekstremt høj gentagen positioneringsnøjagtighed
Åbent robotsystem til udvikling af en bred vifte af håndteringsprogrammer.
Flerakset karakter, velegnet til en bred vifte af processer.

--Samling
Understøtter syn, kraftregistrering og andre funktionelle sensorenheder.
Ekstremt høj gentagen positioneringsnøjagtighed
Multi-akse kobling til at understøtte forskellige fleksibel produktion

--Maskinværktøjer
Ekstremt høj gentagen positioneringsnøjagtighed
Stor lastekapacitet og en bred vifte af armaturer kan udstyres.
Multi-akse egenskaber til en bred vifte af processer.

- Slibning
Ekstremt høj gentagelsesnøjagtighed
Stor belastningskapacitet, kompatibel med de fleste robotslibeværktøjer på markedet.
Multi-akse egenskaber, velegnet til en bred vifte af processer.
Beskyttelsesklasse IP67, fremragende ydeevne i barske miljøer.

 

SD8/900

Populære tags: desktop 6-axis robot, Kina, producenter, leverandører, tilpasset, pris