Ω6 servo bruges i halvlederudstyr

May 15, 2023 Læg en besked

Denne side/branchepræsentation

Som et vigtigt udstyr i emballagen af ​​halvlederindustrien og den elektroniske industri bruges solid krystal hovedsagelig til blyskabspresseplade af forskellige guldtråds-ultralydssvejseudstyr og forskellige chipmonteringsudstyr. Udstyret styres generelt af computeren og er udstyret med CCD billedregistreringssystem. CCD-systemet scanner og bestemmer først den korrekte sti og indlæser derefter det indstillede program for at fuldføre hele arbejdsforløbet. Svingarmsskaftet og andre mekaniske strukturer fuldender håndteringen af ​​chippen.

Udstyrets hovedstruktur introduceresinfo-1044-842

I LED Die Bonder er hovedkravet svingarmens akse. Svingarmen kan rotere i vandret retning (svingarmens θ-akse er 750W) og bevæge sig i lodret retning (svingarmens Z-akse er 200W) ved hjælp af servodrev. Det bruges hovedsageligt til at tage krystaller og faste krystaller. Efter adsorption af sugedysen vender svingarmens Z-akse tilbage til origo, og svingarmens θ-akse begynder at svinge. Efter detekteringspositionen (detektion af lækagekrystal) samarbejder θ-aksen på svingarmen og Z-aksen på svingarmen for at fuldføre bindingen af ​​chippen.

 

 

 

Introduktion til servodrev

Ω6s-APR-drev er et højtydende pulsservodrev udviklet af det tyske firma (Singellina) i henhold til hjemmekunders brugsvaner. Dens aktuelle sløjfeopdateringsfrekvens når 1MHz og øjeblikkelig overbelastningskapacitet når 3,5 gange, hvilket er hjørnestenen i enhedens højhastighedsrespons. Den maksimale understøttelse af 16MHz pulsinputinstruktion, tre 16-bit analog input for at forbedre den samlede responsnøjagtighed.

Den selvindstillede algoritme kan nemt klare forskellige feltapplikationer, plug and play, så det virkelige intelligente drev, så kunderne glemmer eksistensen af ​​drevet. Uafhængig køleluftkanal plus temperaturreguleringsventilator plus tyk UV-belægning, kan tilpasse sig forskellige anvendelsesmiljøer for at sikre, at systemet kan fungere effektivt og stabilt i forskellige miljøer.

Application Scheme Introduktion (Fokus: Produktkonfiguration)info-340-332

Svingarmens θ-akse vedtager generelt den direkte forbindelsesstruktur, og Z-aksen af ​​svingarmen anvender generelt CAM-strukturen. Responskravene for de to akser er meget høje, og positionsoverskridelsen er ikke tilladt.

 

Løsningsoversigt (Fokus: Produktværdi)

De faktiske behandlingskrav for LED Die Bonder omfatter hovedsageligt følgende tre punkter:

① Ved den faktiske behandling tager sugedysen fast krystal uden vibrationer

② Kort solid krystalcyklus og god stabilitet

(3) Parametrene for masseproduktionsudstyr er universelle

For de ovennævnte tre punkter har Ω6 specielle målrettede funktioner til at løse ovenstående problemer. For vibrationsproblemer kan den adaptive notch-funktion af Ω6 automatisk bestemme resonansfrekvensen i bevægelsesprocessen, effektivt undertrykke resonansen og undgå yderligere forbedring af forstærkningen på grund af resonansproblemer

info-1080-848

Bevægelse af adaptivt hak før og efter åbning

 

info-1000-720

I lyset af den korte cyklus og gode stabilitet af solide krystalkrav, kan selvindstillingstilstanden i Ω6 unik positioneringsprioritetstilstand hurtigt selvindstilles i henhold til de faktiske positioneringskrav (LED Die Bonder positioneringskrav<1 instruction unit)info-1080-586

Bølgeform efter afslutning af selvjusteringinfo-1080-586

Efter indstilling er positionstiden for svingarmens θ-akse 22ms

Afvigelsesstørrelsen for én instruktionsenhed i svingarmens θ-akse er 41,9INC(23-bit-koder), positioneringstiden opnået ved selvjustering er 22ms, og overskridelsen er ikke mere end 1 instruktionsenhed.info-1080-586

 

Efter indstilling kommer Z-aksen på svingarmen til 5ms

Afvigelsesstørrelsen for én instruktionsenhed i svingarmens Z-akse er 758INC(23-bit encoder), positioneringstiden opnået ved selvjustering er 5ms, og overskridelsen er ikke mere end 1 instruktionsenhed.

For at opsummere kan den selvindstillede funktion af Ω6 effektivt opfylde den faktiske anvendelsessituation for LED Die Bonder-feltet, minimere kundernes debugging-tid og virkelig skabe værdi for kunderne.

 

Video

info-1-1