Den faste overflademagnetstruktur har en lille rotordiameter, lav rotationsinstruktion, stor ækvivalent luftgap, lille positioneringsmoment og lav viklingsinduktans, Servomotor, der er befordrende for forbedringen af servomotorens dynamiske ydelse; Samtidig er ankerresponsen for denne rotorkonstruktionsmotor lille, Servomotor Momentstrømkarakteristikken har høj linearitet, enkel kontrol og høj nøjagtighed. Derfor bruger AC-servomotoren med permanent magnet normalt denne rotorkonstruktion.
I henhold til ovenstående analyse har den permanente magnet synkron servomotor med indlejret permanentmagneterotor følgende fordele: permanentmagneten er placeret inde i rotoren, strukturen af rotoren er enkel, den mekaniske styrke er høj, og fremstillingsomkostningerne er lav. Rotoroverfladen er siliciumstålplade, Servo Motor, så overfladetabet er lille. Den ækvivalente luftspalte er lille, men luftgapets magnetiske densitet er høj, velegnet til svagt feltstyring. De permanente magneter har en høj grad af frihed i form og konfiguration, og rotoren har en lille roterende inerti.
Modstandsmomentet kan effektivt bruges til at forbedre servomotorens styrke og effektivitet. Rotorens fremtrædende poleffekt kan bruges til at realisere opstart og drift af den sensorløse position.
Derfor er den permanente magnet synkron servomotor med indlejret permanentmagnetrotor velegnet til felter, der kræver høj hastighed, stort drejningsmoment, høj effekt, Servomotor høj effektivitet, svagt feltstyring og en bred vifte af regulering af konstant hastighed.