Up and Bottom Cover har en enkel struktur og en stor andel af mønstre. I den faktiske produktion er det let at danne standardisering for at realisere automatisk produktion og reducere omkostningerne. Sammenlignet med foldekasser og bogformede kasser med mere komplicerede processer har det uforlignelige fordele.
I produktionen af Up and Bottom Cover bliver papiret lavet til frontpapir af samme størrelse og form gennem trinene udstansning og laminering; det grå papir skæres også i samme størrelse og form gennem trinene udstansning, riller og hjørneklæbning, og derefter kombineres det med silkepapiret er lamineret, og denne serie af processer kan fuldautomatiseres.
▲ Lamineringsprocessen for Up- og Bottom Cover-produktion
Ud fra hele lamineringsprocessen kan det ses, at papirfremføring og limning i det tidlige stadie, og greb og formning i det senere stadium alle er modne teknologier. For at opnå høj hastighed og høj præcision er visuel positionering nøglen.
I denne forbindelse har Ad-tech lanceret et højpræcisions AVS visuelt positioneringssystem til himmel- og jorddække og udstyret med Ad-tech SCARA-robot AR4215, som i høj grad kan forbedre positioneringsnøjagtigheden og produktionseffektiviteten af himmel- og jorddække under automatisk laminering. Derudover er systemet nemt at betjene. I menneske-computer-interaktionsgrænsefladen kan brugeren hurtigt skifte den visuelle skabelon og finjustere kompensationsværdien for tilpasningspositionen.
På grund af begrænsningen af den tidligere proces vil den rigtige vinkel på den halvfærdige kasse have grater og deformation, og papiret har forskellige aspektforhold og ujævnheder, hvilket alvorligt påvirker nøjagtigheden af lamineringen. Derudover kan det samme udstyr ikke sikre tilpasningsnøjagtigheden af forskellige specifikationer af himmel- og jordbokse.
På nuværende tidspunkt er den almindeligt anvendte visuelle løsning i industrien at finde de diagonale hjørner af papiret og æsken for at bestemme midtpunktet. På grund af ovenstående ugunstige forhold er det påkrævede midtpunkt imidlertid forskudt, hvilket alvorligt påvirker lamineringsnøjagtigheden af tissuepapiret og den halvfærdige æske.
Som svar på ovenstående vanskeligheder lancerede Zhongweixing AVS vision-system en målebaseret positioneringsløsning til himlen og jorddække, herunder to metoder:
① Målemetode: Placeringen af papiret og æsken fuldendes ved at måle A-hjørnet på den lange side og B- og C-hjørnerne på den korte side;
② Hjørneudtrækningsmetode: Ved at udtrække hjørnerne af overfladepapirets skærende hjørner fuldføres placeringen af overfladepapiret.
Disse to metoder kan henholdsvis løse papirets forskellige størrelsesforhold og deformationen af retvinklede kanter, sikre ensartetheden af indkommende materialer og derefter fuldføre korrektionen af position og vinkel. I samarbejde med Ad-tech SCARA robot AR4215 kan papiret og æsken fastgøres nøjagtigt til hinanden. Tilsammen når den endelige nøjagtighed ±0,1 mm.
Under produktionsprocessen vil effekten af boksen blive udlignet på grund af mekanisk rystning. Den almindelige praksis er at sætte robotten på pause og derefter manuelt ændre kompensationsværdierne i x-, y- og c-retningerne. Denne metode vil påvirke produktionseffektiviteten og er ikke let at betjene.
Kombineret med SCARA-robotten har AVS vision-software udviklet en robotkontrolfunktion, som realiserer menneske-maskine-interaktion. Forskellige skemaer kan konfigureres i henhold til specifikationerne for æsken og silkepapir for at realisere en-til-en-konfiguration; kompensationsværdien kan justeres på menneske-maskine-grænsefladen. .
Til sidst konkluderer vi:
Programoversigt
Ved at anvende fire-kamera positionering har robotten en perfekt visuel kalibreringsmetode, og den endelige nøjagtighed når ±0.1 mm;
· Det kan registrere retvinklet deformation af halvfærdige kasser, grater, forskellige billedformater af papir og dårlige indgående materialer;
· Menneske-computer interaktion interface er venligt, og det er bekvemt og nemt at skifte produkter;
· Enkel debugging, praktisk automatisk kalibrering, kun 5 minutter at fuldføre en kalibrering.
