I. Jitter forårsaget af mekanisk struktur kan opdeles i to tilfælde:
1) No-load jitter:
en. Motorens fundament er ikke stærkt, stivheden er ikke nok, eller fikseringen er ikke stram.
b. Ventilatorbladet er beskadiget, hvilket skader rotorens mekaniske balance.
c. Maskinakslen er bøjet eller revnet. Du kan løse problemet ved at fastgøre skruer, udskifte ventilatorblade eller udskifte maskinaksler.
2) Hvis jitteren efter belastning generelt er forårsaget af transmissionsenhedens fejl, kan det fastslås, at der er defekter i følgende dele:
en. Drejningen af remhjulet eller koblingen er ubalanceret.
b. Koblingens midterlinje er inkonsekvent, så motoren ikke falder sammen med den mekaniske akse.
c. Gearremsforbindelsen er ubalanceret. Det kan løses ved at korrigere transmissionsenheden for at balancere den.
II. Jitter forårsaget af hastighedsringproblem:
Hastighedsløkke-integralforstærkning, hastighedsløkkeproportionalforstærkning, accelerationsfeedbackforstærkning og andre parametre er ukorrekte. Jo større forstærkning, jo større hastighed, jo større inertikraft, jo mindre afvigelse, og jo mere tilbøjelig til at ryste. Indstilling af en lille forstærkning kan opretholde hastighedsresponsen, mindre jitter.
III. Jitter forårsaget af fejl på kompensationskortet og servoforstærkeren i servosystemet:
Motoren stopper pludselig strømmen og producerer en masse jitter, som er relateret til den forkerte indstilling af servoforstærkerens BRK terminal og parametre. Accelerations- og decelerationstidskonstanten kan øges, og motoren kan startes eller stoppes langsomt af PLC uden jitter.
IV. Jitter forårsaget af belastningsinerti:
Belastningsinertien øges på grund af problemerne med styreskinne og blyskrue. Træghedsmomentet for styreskinne og blyskrue har stor indflydelse på stivheden af servomotorens drivsystem. Under fast forstærkning, jo større inertimomentet er, jo større stivheden er, jo lettere vil motorjitteren blive forårsaget. Jo mindre inertimomentet er, jo mindre stivheden er, jo sværere er motorjitteren. Ved at udskifte styreskinnen og ledeskruen med mindre diameter for at reducere inertimomentet og reducere belastningsinertien for at opnå, ryster motoren ikke.
V. Jitter forårsaget af den elektriske del:
en. Bremsen er ikke åbnet, og feedbackspændingen er ustabil. Kontroller, om bremsen er aktiveret, tilføj encoder-vektoren for at kontrollere nul servofunktionen, og reducer drejningsmomentet for at udsende et bestemt drejningsmoment for at løse jitteren. Hvis feedbackspændingen er unormal, skal du først kontrollere, om vibrationscyklussen er relateret til hastigheden. Hvis det er tilfældet, skal du kontrollere, om der er en fejl i forbindelsen mellem spindlen og spindelmotoren, og om spindlen og impulsgeneratoren, der er installeret i halen af AC-spindelmotoren, er beskadiget. Hvis ikke, skal du kontrollere, om der er en fejl på printkortet, som skal kontrolleres eller efterjusteres.
b. Motorens pludselige jitter under drift er for det meste forårsaget af manglen på fase. Det bør fokuseres på at kontrollere, om sikringssmelten er smeltet eller ej, om kontakten er god, og at måle om hver fase af elnettet har strøm.
