Der er to primære måder at forbinde den direkte drivservomotor til belastningen: den ene er en indrammet motorstruktur med en hul aksel, lastakslen er direkte indsat i motorens hule aksel, eller motoren er en solid akselstruktur, og lastakslen og motorakslen er forbundet med akseltilslutning; Servo Motor den anden er en rammeløs (pakket) motorstruktur, statoren er installeret på belastningsrammen, og rotoren er direkte installeret på lastakslen, så motorrotoren bliver en del af belastningen, som kan give brugerne meget kompakte maskiner Design løsninger.
Modular indrammet direkte drev servomotor er en ny type installation struktur udviklet i de seneste år. Det kombinerer pladsbesparende og ydeevne fordele rammeløs motorteknologi med den bekvemme installation af indrammet motor.
Der er ingen leje i motoren, Servo Motor og lejet af lastakslen bruges til at støtte rotoren af servomotoren, svarende til den rammeløse motor; statorrammen er forbundet til belastningen gennem flangen og stoppet, svarende til rammemotoren. Rotoren og belastningen er tæt forbundet til belastningsakslen gennem en ny kompressionsforbindelsesstruktur, således at motorrotoren og belastningen er integreret, hvilket eliminerer afstanden og fleksibiliteten mellem motoren og belastningen, forbindelsens stivhed er stærkt forbedret, og ikke længere nødvendig Ligesom traditionelle motorer, servo motor inertimatchning er påkrævet, hvilket normalt giver mulighed for en inertimismatchning på 250 : l, op til 800: 1, så systemet kan opnå højere gevinst uden svingning, og systemets båndbredde er væsentligt forbedret.
Fordi der ikke er nogen præcision lejer i motoren, omkostningerne er reduceret, og det har en højere omkostningseffektivitet end indrammet motor; sammenlignet med den rammeløse motor, Servo Motor er der ingen grund til at overveje den strukturelle udformning af motoren, forenkle den mekaniske design og installation; servomotoren kan installeres i alle retninger, Det kan installeres vandret eller lodret, men brugeren skal vælge den tilsvarende rotor bæreleje.