Enterprise er i fokus for robotapplikation, fra et teknisk synspunkt, den nuværende virksomheds industrirobot i anvendelsen af fire vanskeligheder, henholdsvis bevægelsesnøjagtighed, driftsstabilitet, layout mangfoldighed, brugervenlighed.
Spørgsmål om nøjagtigheden af robotbevægelser og opgavens glathed kan give svar på, hvorfor nogle job endnu ikke er egnede til udskiftning af maskiner.
I processen med bilfremstilling har industrirobotter været i stand til fuldstændigt at erstatte menneskelig arbejdskraft i svejsning, sprøjtning og andre processer og kan sikre, at kvaliteten af produkterne er blevet væsentligt forbedret. Men i fremstilling, forarbejdning og montering af nogle præcisionsdele, på grund af nøjagtigheden og stabiliteten af robotdriften ikke er høj nok, skal denne del af arbejdet stadig stole på manuel. Foxconn, som den største kontraktfabrik i Apple Inc., har gentagne gange annonceret introduktionen af robotter til erstatning for manuel betjening, men udgangseffekten af robotter er ikke tilfredsstillende. I 2016 sagde Foxconns ledelse, at det var svært for robotten at opretholde en så høj nøjagtighed for skruerne samlet på iPhone. Hvis skruerne ikke var justeret, ville både iPhone og robotten blive skrottet. Det har igen ført til større vedligeholdelsesomkostninger. I øjeblikket produceres Foxconns robotter med en nøjagtighed på 0,05 mm sammenlignet med de 0,02 mm, der kræves til iphones.
For at realisere robottens fingerfærdige bevægelseskontrol er det nødvendigt at sikre nøjagtigheden af robotbevægelsen og jævn drift. Tan Jianrong mener, at problemet med bevægelsesnøjagtighed fra et teknisk synspunkt er, hvordan man kan realisere den nøjagtige modellering og løsning af industriel robotkinematik. Dynamisk analyse er nødvendig for at gøre robottens bevægelse stationær. I teorien er robottens led et punkt. Faktisk har robottens led et mellemrum. Slaget og vibrationerne forårsaget af mellemrummet i det bevægelige par vil påvirke robottens stabilitet.
Industrielle robotter står også over for problemet med layout-diversitet. På nuværende tidspunkt tegner industrirobotapplikationsmarkedet sig for et stort antal industrier, bilindustrien (herunder bildele, køretøjer, bilelektronik), 3c-elektronik, metalforarbejdning. Især inden for 3C elektronik er hastigheden af produktopgradering hurtig, og fleksibilitetskravene, præcision og hastighed er relativt højere. Ved brug af industrirobotter skal vi overveje, hvordan vi layouter design for hurtigt at tilpasse os virksomhedens nye produkter og nye processer. Introduktion af robotter kan føre til ekstra omkostninger, hvis de ikke tilpasser sig produktionslinjejusteringer, eller hvis det tager for lang tid at fejlsøge dem, eller hvis de slet ikke matcher det nye produkt. I slutningen af dagen handler det om jobflowdesign, kinematik og dynamikdesign og dets nøjagtighed og balancedesign, så robotten bliver mere fleksibel og kan tilpasse sig forskellige produktionstilstande.
Brugervenlighed er også et problem. Robotdrift, kontrolkontakt og daglig vedligeholdelse, vedligeholdelse osv., lønnen for avanceret teknisk personale er højere end for almindelige operatører uden robotter. Selvom omkostningerne ikke tages i betragtning, er det ikke let at ansætte en kvalificeret ingeniør på grund af den enorme mangel på robotapplikationstalenter i Kina og det høje krav til professionalisme. Dette er også den enkle betjening, nem at bruge god undervisningsrobot er populær på markedet. Tan Jianrong mener, at for at forbedre brugervenligheden af robotter, er det nødvendigt at realisere undervisningen i robotter.
Selvom anvendelsen af industrirobotter i vores land stadig hovedsageligt er i bilindustrien, men drevet af 5G-teknologi, stiger efterspørgslen efter industrielle robotter af 3C-elektronik naturligvis og udvikler sig i retning af små og fine, fine og hurtige. Derudover er efterspørgslen efter robotter i disse industrier også gradvist stigende med den stigende efterspørgsel efter automatisering i fødevare-, lager-, solcelle- og andre industrier. Hvis disse fire problemer kan løses, vil det uden tvivl accelerere anvendelsen af industrirobotter i fremstillingsindustrien.