Servoførere og -motorer
Omformeren er en strømstyringsenhed, der omdanner den industrielle frekvensstrømforsyning til en anden frekvens ved hjælp af tænd-off-effekten af effekt af effekt halvlederenheden, som kan realisere funktionerne i blød opstart, variabel frekvenshastighedskontrol, forbedring af driftsnøjaøjagtigheden og skiftende effektfaktorer. Drevomformeren driver den variable frekvensmotor, den almindelige ac motor, fungerer primært som den rolle, der regulerer motorens hastighed. Drevet består normalt af en ensretter enhed, en høj kapacitet kondensator, en inverter, og en controller. Følgende Shenzhen Vikoda servo motor til at tale om forskelle og lighed mellem servo chauffører og invertere.
Sådan fungerer begge
Omformerens hastighedskontrolprincip er hovedsagelig underlagt de fire faktorer, der er asynkron motorhastighed n, asynkron motorfrekvens f, motordifferentiale rater s, motor adji p. Hastigheden n er direkte relateret til frekvensen f, så længe frekvensen f kan ændre motorens hastighed, når frekvensen f ændringer i intervallet 0-50Hz, motorhastighed justeringsområdet er meget bred.
Regulering af variabel frekvens opnås ved at ændre motorstrømsfrekvensen for at opnå hastighedsregulering. Primært ved hjælp af cross-straight-to-cross mode, frekvensen AC strømforsyning omdannes til en DC strømforsyning gennem en ensretter, og derefter DC strømforsyningen omdannes til en frekvens, kan spændingen styres ac strømforsyning til at levere motoren. Drevets kredsløb består generelt af fire dele: ensretter, mellemliggende DC-link, inverter og kontrol. Ensretterdelen er en trefaset bro, der ikke kan kontrolleres, inverterdelen er en trefaset IGBT-broomformer, og udgangen er PWM-bølgeform, og den mellemliggende DC-forbindelse filtreres, DC-energilagring og bufferreaktiv effekt.
Servosystemet virker ganske enkelt ved at give hastigheds- og positionssignalerne tilbage til føreren via roterende kodere, roterende transformatorer osv. Kombineret med den nuværende lukkede sløjfe inde i føreren forbedres nøjagtigheden og tidsresponsegenskaberne for motorens output til den indstillede værdi af disse tre justeringer af lukkede kredsløb. Servosystem er et dynamisk opfølgningssystem, og den opnåede stabile balance er også dynamisk balance.
For det første er fælles
AC servo teknologi i sig selv er at lære af og anvende teknologien af frekvensomformer, på grundlag af servo kontrol af DC motor gennem PWM form for frekvensændring at efterligne kontrol tilstand dc motor at opnå, Wykoda servo motorfabrikanter, det vil sige, AC servo motor skal have linket til frekvensændring: frekvens inverter er hyppigheden af 50, 60HZ AC første retition i DC Elektricitet, og derefter gennem forskellige typer af transistorer (IGBT, IGCT, osv.), der kan styre gate pole, den pulserende elektricitet svarende til sinus akkord justeres ved luftfartsselskabet frekvens og PWM at justere den omvendte bølgeform til frekvensen, så hastigheden af AC motor kan justeres (n-60f/p , n-hastighed, f-frekvens, p-par).
For det andet, forskellige punkter
1. Forskellige overbelastning kapaciteter. Servodrivere har typisk 3x overbelastningskapacitet og kan bruges til at overvinde inertial belastninger på tidspunktet for opstart, mens drev typisk tillader 1,5 x overbelastning.
2. Kontrol nøjagtighed. Servosystemets kontrolnøjagtighed er meget højere end den variable frekvenss, og servomotorens kontrolnøjagtighed garanteres normalt af drejekoderen i den bageste ende af motorakslen. Nogle servosystemer har en kontrolnøjagtighed på 1:1000.
3. Forskellige applikationer. Kontrol med variabel frekvens og servokontrol er to kategorier af kontrol. Førstnævnte tilhører området transmissionskontrol, mens sidstnævnte hører til bevægelseskontrolområdet. Den ene er at opfylde de generelle krav til industrielle applikationer, resultatindikatorer er ikke høje krav til ansøgningen, udøvelse af lave omkostninger. Den anden er jagten på høj præcision, høj ydeevne, høj respons.
4. Wykoda servomotor med forskellige accelerations- og decelerationsegenskaber behandles fra en stationær tilstand til 2000r/min i tom kapacitet og vil ikke tage mere end 20 ms. Motorens accelerationstid er relateret til motorakslens inerti og belastning. Normalt jo større inerti, jo længere acceleration tid.
Ovenstående er fokuseret på indenlandske bevægelse controllere, servo drev, servomotorer og andet automatiseringsudstyr 16 års producenter af Wykoda Technology detaljeret beskrivelse, ønsker at lære mere professionel information eller produkt udbud og efterspørgsel, velkommen til at være opmærksom på os, alle produkter på lager.
En vigtig forskel mellem servo og frekvensomformer er, at omformeren kan være kodeløs, og servoen skal have en koder til elektronisk udveksling.
For det første har de to til fælles: AC servo teknologi i sig selv er at lære af og anvende teknologien af variabel frekvens, på grundlag af servokontrol af DC motor gennem hyppigheden af PWM mode til at efterligne kontroltilstand af DC motor at opnå, det vil sige, AC servo motor skal have link af frekvensændring: frekvens inverter er hyppigheden af 50, 60HZ AC først rective i direkte strøm, og derefter gennem forskellige transistorer (IGBT, IGCT, osv.), der styrer gate poler, justere den omvendt justerbare bølgeform til frekvensen justerbar bølgeform svarende til pulsering af sinus akkord, og fordi frekvensen er justerbar, ac motorhastighed kan justeres (n-60f/p , n-hastighed, f-frekvens, p-polarnummer)
For det andet, tale om invertere: simple invertere kan kun justere hastigheden af AC motor, så kan åbne eller lukke løkken afhængigt af kontroltilstand og drevet, dette er den traditionelle følelse af V / F kontrol. Mange invertere er blevet etableret af matematiske modeller til at konvertere UVW3 fase af ac motorens seth magnetfelt i en del af to strømme, der kan styre motorens hastighed og drejningsmoment, og de fleste af de velkendte mærker, der kan styre drejningsmoment bruger denne metode til at styre drejningsmoment. Udgangen af UVW per fase bør føjes til den aktuelle detektionsanordning af Hall effekt, PID regulering af den nuværende ring, der danner den lukkede kredsløb negativ feedback efter prøveudtagning feedback, og den variable frekvens af ABB foreslår direkte drejningsmoment kontrol teknologi, som er forskellig fra denne måde, henvises til de relevante oplysninger. Dette kan ikke kun styre hastigheden af motoren kan også styre drejningsmoment af motoren, og den hastighed kontrol nøjagtighed er bedre end v / f kontrol, encoder feedback kan også tilføjes uden, plus tid kontrol nøjagtighed og respons egenskaber er meget bedre.
For det tredje, tale om servo: driver aspekter: servo drev i udviklingen af frekvenskonvertering teknologi, under forudsætning af den nuværende ring inde i føreren, hastighed ring og position ring (drevet ikke har denne ring) har udført mere præcis kontrol teknologi og algoritmisk drift end den generelle frekvens konvertering, med hensyn til funktion er også langt mere kraftfuld end traditionelle servo , kan hovedpunktet være nøjagtig placeringskontrol. Hastighed og position styres af pulssekvensen, der sendes af den øverste controller (selvom nogle servoer integrerer styreenheder internt eller indstiller parametre som position og hastighed direkte i drevet via buskommunikation), og algoritmer og hurtigere og mere præcise beregninger og bedre ydeevneelektronik inde i drevet gør den overlegen i forhold til drevet. Motor aspekter: servo motor materialer, struktur og forarbejdning proces er meget højere end drevet af ac motor (generel AC motor eller konstant drejningsmoment, konstant effekt og andre typer af variabel frekvens motor), det vil sige, når føreren udgangsstrøm, spænding, frekvensændringer hurtigt strømforsyning, servomotor kan reagere på ændringer i strømforsyningen handling ændringer, respons egenskaber og anti-overbelastning kapacitet er meget højere end frekvensen drev AC motor , er den alvorlige forskel i motorydelse også den grundlæggende forskel mellem de to. Det vil sige, at inverter output ikke kan ændre sig så hurtigt strømsignal, men motoren selv kan ikke reagere, så i inverter interne algoritme sæt for at beskytte motoren gjort den tilsvarende overbelastning indstillinger. Selvfølgelig, selv om udgangskapaciteten af drevet er begrænset uden at indstille det, kan nogle højtydende drivere køres direkte.
