Efterhånden som antallet af applikationer til seksaksede svejserobotter udvides, tilføjer seksaksede svejserobotter nogle gange en eller flere eksterne akser ud over grundlæggende konfigurationer. Det vil sige, at den ydre aksel faktisk er et eksternt bevægelsessystem forbundet med svejserobotten, som kan matche robottens bevægelse, kan opfylde svejsepositionen på samme tid, kan gennemføre hele svejsningen hurtigere og opnå tilfredsstillende resultater. Så hvordan skal den seksaksede svejserobot opretholdes?
Vedligeholdelse af seksakse svejserobot
Første dag inspektion og vedligeholdelse
1. Silkeleveringsmekanisme. Herunder om trådfremføringsstyrkeafstanden er normal, om trådfremføringsautomaten er beskadiget, om der er en unormal alarm.
2. Om gasstrømmen er normal eller ej.
3. Om sikkerhedsbeskyttelsessystemet for svejsepistolen er korrekt. (Ingen lukning af sikkerhedsarbejdet til svejsepistol er forbudt)
4. Om vandcirkulationssystemet fungerer korrekt.
5. Test TCP (anbefales at udvikle et testprogram til at køre efter hvert skift)
For det andet ugentlig inspektion og vedligeholdelse
1. Skrub robotskakterne.
2. Kontroller nøjagtigheden af TCP.
3. Kontroller olieniveauet i slaggerolien.
4. Kontroller, at nullerne på hver enkelt akse af robotten er korrekte.
5. Rengør filteret bag svejserens vandtank.
6. Rengør filteret ved trykluftindfletret.
7. Ryd urenheder op ved svejsepistolens dyse for ikke at tilstoppe vandcirkulationen.
8. Ryd op i sendemekanismen, herunder trådfremføringshjulet, trådrullen, trådstyrerøret.
9. Kontroller slangebundtet og trådstyreslangen for brud og brud. (Det anbefales at fjerne hele slangebundtet og rengøre det med trykluft)
10. Kontroller, at svejsepistolens sikkerhedssystem fungerer, og at den eksterne nødstopknap er korrekt.
Da den seksaksede svejserobot er designet til at fungere i et næsten fladt, rumsnævert miljø for at sikre, at robotten kan spore svejseautomatisk svejsning i henhold til lysbuesensorens afvigelsesoplysninger, kræves det, at den designede robot skal være kompakt, fleksibel bevægelse og stabil drift. I dette papir er der udviklet en lille mobil svejserobot til egenskaberne for smal plads, og i henhold til bevægelsesegenskaberne for hver struktur af robotten er robotmekanismen opdelt i en mobil platform med hjul, brænderjusteringsmekanisme og lysbuesensor.
Blandt dem, hjulet mobile platform på grund af sin inerti er stor, langsom reaktion, primært for grov sporing af svejsninger, svejse justering mekanisme er ansvarlig for svejsning, bue sensorer til at fuldføre svejsningen afvigelse real-time identifikation. Derudover er robotcontrolleren og motordriveren integreret og installeret på robottens mobile platform for at gøre den mindre. Samtidig, for at reducere virkningen af støv på bevægelige dele i barske svejsemiljø, en fuldt lukket struktur er vedtaget for at forbedre pålideligheden af sit system.