Svejserobot beskæftiger sig med svejsning (inklusive skæring og sprøjtning) industrirobot. I henhold til definitionen af International Organization for Standardization (ISO) hører industrirobot til standardsvejserobotten, en industrirobot er en multifunktionel, omprogrammerbar automatisk kontrolmanipulator med tre eller flere programmerbare aksler, der anvendes inden for industriel automation. For at passe til forskellige anvendelser, kan den mekaniske grænseflade af robottens sidste aksel, normalt en forbindelsesflange, fastgøres til forskellige værktøjer eller sluteffektorer. Svejserobot er i endeakselflangen på en industrirobotsvejsetang eller svejse(skære)pistol, så den kan udføre svejsning, skæring eller termisk sprøjtning. Så hvordan håndterer man svejserobottens svejsefejl? Dernæst vil redaktøren af ADTECH svejserobotproducenten give dig en detaljeret analyse og relaterede behandlingsmetoder, det specifikke indhold er som følger:
1. Kantbid kan være forårsaget af forkert valg af svejseparametre, svejsebrændervinkel eller svejsebrænderretning. Du kan justere effekten korrekt for at ændre svejseparametre, justere brænderens indstilling og den relative orientering af brænderen og emnet.
2. Forkert svejseretning eller forkert svejsebrænder kan føre til svejseafvigelse. På dette tidspunkt er det nødvendigt at overveje retningen af svejsebrænderens midtpunkt er korrekt og justere. Hvis dette sker ofte, skal du kontrollere nulpositionen for hver akse på svejserobotten og rette den fra begyndelsen.
3. Overdreven sprøjt kan føre til forkert valg af svejseparametre, gassammensætningsårsager eller for lang forlængelsestid af svejsetråd. Svejserobottens kraft kan justeres for at ændre svejseparametrene, gasdosereren kan justeres for at justere gasblandingsandelen og den relative orientering af svejsebrænderen i forhold til emnet.
4. Dårlig gasbeskyttelse, for tyk primer eller kedelig beskyttelsesgas kan forårsage porer. Du kan håndtere det ved at justere i overensstemmelse hermed.
5. Efter afkøling dannes lysbuegraven for enden af svejsningen. Den kan udfyldes ved at tilføje en buegrav-funktion i programmeringstrinnet.