Med udvidelsen af anvendelsesområdet for seks-aksede svejserobotter tilføjes en eller flere eksterne akser nogle gange til den grundlæggende konfiguration af seks-aksede svejserobotter. Det vil sige, at den ydre aksel faktisk er et eksternt handlingssystem forbundet med svejserobotten, som kan matche robottens bevægelse, kan møde svejsestillingen på samme tid og kan fuldføre hele svejsningen hurtigere og opnå tilfredsstillende resultater. Så hvordan skal den seks-aksede svejserobot vedligeholdes?
Vedligeholdelse af seksakset svejserobot
Først dagligt eftersyn og vedligeholdelse
1. Trådfremføringsmekanisme. Herunder om trådtilførselsafstanden er normal, om trådtilførselskateteret er beskadiget, om der er en unormal alarm.
2. Tjek om gasflowet er normalt.
3. Svejsebrænderens sikkerhedsbeskyttelsessystem er normalt. (Det er forbudt at lukke svejsebrænderen af sikkerhedsmæssige årsager)
4. Om vandcirkulationssystemet fungerer normalt.
5. Test TCP (foreslå at kompilere et testprogram, køre efter hver skiftoverdragelse)
For det andet ugentlig inspektion og vedligeholdelse
1. Skrub hver akse af robotten.
2. Kontroller nøjagtigheden af TCP.
3. Kontroller olieniveauet for rengøringsrester.
4. Kontroller, om nulpositionen for hver akse i robotten er nøjagtig.
5. Rengør luftfilteret bag svejsevandsbeholderen.
6. Rengør luftfilteret ved trykluftindtaget.
7. Rens urenhederne i svejsebrænderens dyse for at undgå at blokere vandcirkulationen.
8. Rengør trådfremføringsmekanismen, inklusive trådfremføringshjul, trådpressehjul, trådføringsrør.
9. Kontroller, om slangebundtet og guidewireslangen er beskadiget eller ødelagt. (Det anbefales at fjerne hele slangebundtet og rengøre det med trykluft)
10. Kontroller, om svejsebrænderens sikkerhedsbeskyttelsessystem er normalt, og om den eksterne nødstopknap er normal.
Fordi den seks-aksede svejserobot er designet til at arbejde i et kvasi-planet og snævert rummiljø, for at sikre, at robotten kan spore svejsesømmen automatisk i henhold til buesensorens afvigelsesinformation, bør den designede robot være kompakt i struktur, fleksibel i bevægelse og stabil i arbejdet. I henhold til egenskaberne ved snæver plads blev en lille mobil svejserobot udviklet i dette papir. I henhold til bevægelsesegenskaberne for hver robotstruktur blev robotmekanismen opdelt i tre dele: mobil platform med hjul, svejsebrænderreguleringsmekanisme og lysbuesensor ved modulær designmetode.
Blandt dem, på grund af sin store inerti og langsomme reaktion, udfører den mobile platform med hjul hovedsageligt grov svejsesporing, svejsebrænderens reguleringsmekanisme er ansvarlig for svejsesporing, og lysbuesensoren fuldender realtidsidentifikationen af svejseafvigelse. Derudover er robotcontrolleren og motordriveren integreret i robottens mobile platform for at gøre den mindre. På samme tid, for at reducere påvirkningen af støv på de bevægelige dele i det barske svejsemiljø, er den fuldt lukkede struktur vedtaget for at forbedre systemets pålidelighed.