Svejserobotter er industrirobotter, der beskæftiger sig med svejsning (herunder skæring og sprøjtning). I henhold til Den Internationale Standardiseringsorganisation (ISO) definition af en industrirobot som en standard svejserobot, er en industrirobot en multifunktionel, omprogrammerbar automatisk kontrolmanipulator med tre eller flere programmerbare akser til brug inden for industriel automation. For at tilpasse sig forskellige anvendelser er den mekaniske grænseflade af robottens sidste akse normalt en forbindelsesflange, som kan forbindes med forskellige værktøjer eller endeeffektorer. Svejserobotten er udstyret med en svejseklemme eller svejse(skære)pistol på den endelige akselflange på industrirobotten, så den kan svejse, skære eller termisk sprøjte. Så hvad med svejserobotternes svejsefejl?
Svejserobotfejl og hvordan man løser dem
Svejserobotter er en væsentlig del af moderne fremstillingsprocesser, der giver højhastigheds- og højpræcisionssvejsefunktioner. Men selv de bedste svejserobotter kan opleve defekter, der kan føre til suboptimale resultater og øgede produktionsomkostninger. I denne artikel vil vi undersøge nogle af de mest almindelige svejserobotdefekter, og hvordan man løser dem.
1. Kantbidning
Kantbidning er en almindelig defekt, der kan opstå på grund af svejseparametre, pistolvinkel eller forkert orientering af pistol til emne. Du kan justere effekten for at ændre svejseparametre, justere pistolens stilling og den relative retning af pistolen og emnet.
2. Svejseretning
Forkert svejseretning eller forkert pistolsvejsning kan forårsage svejseafvigelse. I dette tilfælde er det nødvendigt at overveje retningen af pistolens midtpunkt og foretage justeringer. Hvis dette sker ofte, skal du kontrollere nulpositionerne for svejserobottens akser og rette dem fra bunden.
3. Sprøjt
Overskydende sprøjt kan forekomme på grund af forkert valg af svejseparameter, gassammensætning eller for lang trådforlængelsestid. Du kan justere svejserobottens kraft til at ændre svejseparametrene, justere gasblanderen for at justere gasblandingsforholdet og justere pistolens retning i forhold til emnet.
4. Porøsitet
Dårlig gasbeskyttelse, overdreven primertykkelse på emnet eller kedelig beskyttelsesgas kan forårsage dannelse af porer. Du kan håndtere det gennem de tilsvarende justeringer.
5. Buegrav
Efter afkøling dannes der en lysbue for enden af svejsningen. Du kan tilføje den indlejrede arc pit-funktion i programmeringstrinene for at udfylde den.
Afslutningsvis er svejserobotfejl almindelige og kan føre til uønskede resultater. Men med korrekte justeringer kan mange af disse defekter let løses. Ved at være på vagt kan du sikre, at din svejserobot producerer svejsninger af høj kvalitet og opfylder eller overgår dine produktionsmål.
