En seks-akset robot er en automatiseringsenhed til tungt gentagne produktionsarbejde. Seksaksede leddelte robotter er ansvarlige for opgaver, der er meget vanskelige, farlige eller kedelige for mennesker. Så hvad ved du om seks-akse robotter?
Det mest almindelige mekaniske strukturdesign for seks-aksede robotter er gennem brugen af seks servomotorer, der driver rotationen af seks ledakser via harmoniske reduktionsanordninger og synkrone remskiver. Motorer, der driver leddene 1 til 4, er hule i struktur. Drivmotorerne til seks-aksede robotter bruger typisk hulakselstrukturen, hvilket er mindre almindeligt.
Håndledsdesignet til seks-aksede robotter er ret komplekst, da det integrerer tre bevægelser samtidigt. Små seks-aksede robotter bruger primært harmoniske reducering til deres håndledsled. Konventionelle seksaksede robotter til håndledsdelen af strukturen bruger typisk to harmoniske reduktionsanordninger og to synkrone tandremstransmissioner som input.
For det mekaniske strukturdesign af industrirobotter er en af udfordringerne layoutet af rørledninger. Det er værd at overveje, hvordan man med rimelighed kan arrangere forskellige rørledninger (inklusive de seks motorers drivkabler, encoderkabler, bremsekabler, luftrør, elektromagnetiske ventilkontrolledninger, sensorledninger osv.) i snævre rum inden i robotarmen, så de er ikke påvirket af ledaksernes rotation.
I designet kan de forskellige kontrolrørledninger til seks-aksede robotter føres direkte gennem midten af motoren. Uanset hvordan fugeaksen roterer, vil røret ikke rotere med det. Selvom røret roterer, er dets rotationsradius lille, fordi røret er anbragt på rotationsaksen. Dette design løser problemet med rørledningsarrangement til industrirobotter.
