Seks belysningsteknologier til maskinsynssystem:
(1) Belysning til almene formål
Generel belysning bruger generelt ring- eller punktbelysning. Ringformede lamper er en almindelig generel belysningsmetode, som let kan monteres på linsen for at give tilstrækkelig belysning til diffuse overflader.
(2) Baggrundsbelysning
Baggrundsbelysning er placeringen af en lyskilde på bagsiden af et objekt i forhold til kameraet. Denne belysning er meget forskellig fra andre belysningsmetoder, fordi billedet analyserer det indfaldende lys frem for det udsendte lys. Baggrundsbelysning skaber en stærk kontrast. Når baggrundsbelysning anvendes, kan overfladeegenskaber gå tabt. For eksempel er det muligt at måle diameteren på en mønt ved hjælp af baggrundslysteknologi, men det er ikke muligt at bestemme forsiden og bagsiden af mønten.
(3) koaksial belysning
Koaksial belysning er lys, der skinner på et objekts overflade i samme retning som kameraets akse. Koaksial belysning bruger et specielt semi-reflekterende spejl til at reflektere lyskilden mod kameraets linseakse. Halvreflekterende spejle tillader kun lyskilder, der reflekteres fra overfladen vinkelret på linsen, at passere igennem. Koaksial belysning er nyttig til ensartet belysning af flade genstande med spejlende overflader. Det er også muligt at fremhæve dele af overfladen, der varierer i vinkel, fordi lyset, der reflekteres fra en overflade, der ikke er vinkelret på kameraet, ikke kommer ind i objektivet, hvilket gør overfladen mørkere.
(4) kontinuerlig diffus belysning
Kontinuerlig diffus belysning påføres overflader, der er reflekterende eller har komplekse vinkler. Kontinuerlig diffus belysning bruger halvkugleformet ensartet belysning for at reducere skygge og spejlende refleksion. Denne belysningsmetode er meget nyttig til printkortbelysning. Denne lyskilde kan opnå ensartet belysning i 170 graders solid vinkel-området.
(5) Mørk domænebelysning
Mørkt domænelys er belysning i en lav vinkel i forhold til overfladen af et objekt. Brug et kamera til at optage et glasspejl, så det er i dets synsfelt. Hvis lyskilden kan ses i synsfeltet, anses det for at være lys domænebelysning. Tværtimod, hvis lyskilden ikke kan ses i synsfeltet, er det mørkt domænebelysning. Om lyskilden er lys eller mørk belysning afhænger derfor af lyskildens placering. Mørk domænebelysning bruges typisk til at belyse overflader, der har fremspring eller ændringer i overfladetekstur.
(6) struktureret lys
Strukturelt lys er en slags lys, der projiceres på overfladen af et objekt med en bestemt geometrisk form (såsom en linje, cirkel, firkant). Struktureret lys involverer typisk lasere eller fiberoptiske kilder. Struktureret lys kan bruges til at måle afstanden fra kameraet til lyskilden.
I mange applikationer kræves der flere belysningsteknikker for at få forskellige funktioner i synsfeltet til at præsentere forskellige kontraster.