Den synkrone servomotor med permanent magnet er udviklet af en synkron motor. Den erstatter den elektriske excitation med en permanent magnet, Servomotor og eliminerer derved excitationsspolen, glideringen og børsten. Statorstrømmen er stort set den samme som den sårede synkronmotor. Indgangen er symmetrisk sinusformet vekselstrøm, så det kaldes AC permanentmagnet synkron servomotor.
Permanent magnet synkron servomotor er sammensat af stator og rotor. Statoren inkluderer hovedsageligt en ankerkerne og trefasede (eller multifase) symmetriske ankerviklinger. Viklingerne er indlejret i spalterne på kernen; rotoren er hovedsageligt sammensat af permanente magneter, Servo Motor magnetiske åger og roterende aksler. Den permanente magnet er fastgjort til det magnetiske åg, og det magnetiske åg er cylindrisk og ærmet på den roterende aksel; når rotorens diameter er lille, kan den permanente magnet fastgøres direkte til den magnetiske ledende skaft.
Rotoren er koaksialt forbundet med en positions- og hastighedsføler til at detektere den relative position af rotorens magnetiske pol i forhold til statorvikling og rotorhastighed. Når en symmetrisk trefasestrøm passerer gennem ankervikling af en synkron servomotor med permanent magnet, genererer statoren et roterende magnetfelt, der bevæger sig med en synkron hastighed. I stabil tilstand, Servomotor, er rotorhastigheden altid den synkrone hastighed for magnetfeltet