I astronomi, når forskere bruger store teleskoper til at spore stjerner, teleskopet nødt til at vælge den rigtige koder for at opnå en vis hastighedskontrol nøjagtighed. Koderkravene er dog meget høje på nuværende tidspunkt, for eksempel når stjernehastigheden er 0,004%, kræves opløsningen på 26-bit koder for at opfylde kravene til hastighedsmåling.
Derudover er der elevatorspecifikke kodere, maskinspecifikke kodere, servomotorspecifikke kodere og så videre kan det siges, at enkodere er overalt.
Hvordan vælger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Så hvad er en koder?
En koder er pr. definition en enhed, der samler signaler (f.eks. bitstreams) eller data og konverterer dem til signaler, der kan bruges til kommunikation, transmission og lagring.
En simpel forståelse er at konvertere signaler, som mennesker ikke direkte kan forstå, til signaler, som vi mennesker direkte kan forstå, så vi kan diktere enheder eller enheder.
Derudover er der elevatorspecifikke kodere, maskinspecifikke kodere, servomotorspecifikke kodere og så videre kan det siges, at enkodere er overalt.
Hvordan vælger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Så hvad er en koder?
En koder er pr. definition en enhed, der samler signaler (f.eks. bitstreams) eller data og konverterer dem til signaler, der kan bruges til kommunikation, transmission og lagring.
En simpel forståelse er at konvertere signaler, som mennesker ikke direkte kan forstå, til signaler, som vi mennesker direkte kan forstå, så vi kan diktere enheder eller enheder.
Koderen kan opdeles i trinvis, absolut og hybrid i henhold til skalametoden og signaloutputformen.
Trinvise og absolutte er almindelige, men forskellen mellem de to er blevet et problem for det store antal brugere.
Derfor foretages der kun trinvise og absolutte sammenligninger her, så brugerne kan træffe et bedre valg, når de vælger i fremtiden.
For det første fungerer de to forskelligt:
1, trinvis encoder værker:
En trinvis koder konverterer en forskydning til et periodisk elektrisk signal, som derefter konverteres til en tællepuls, der repræsenterer forskydningens størrelse med antallet af impulser.
Tag hæld vand for at beskrive, trinvis encoder er som, find en kop, der ikke kender størrelsen og hæld derefter vand i den, når den hældes fuld en gang, tøm koppen en gang, og hæld derefter vand, og til sidst i henhold til antallet af gange koppen hældes for at beregne afstanden.
Strukturelt består trinvise kodere af forbindelsesaksler, kodedisketter, lyskilder og udgangskredsløb. Faktisk er koderen dybest set denne sammensætning, følgende gentages ikke længere.
Den trinvise koder opnår fire sæt sinusbølgesignaler fra de fotoelektroniske sender- og modtagerenheder, som kombineres til A, B, C og D, hver med en forskel på 90 grader og fire sæt med en forskel på 360 grader (dvs. en uges bølge). C- og D-signalerne vendes og overlejres i A- og B-faserne, hvilket styrker det stabile signals rolle. Derudover er en Z-fasepuls output pr. omdrejning for at repræsentere nulreferencebitten.
Fordi A, B to faser før og efter forskellen på 90 grader, så du kan sammenligne A, B to faser, som kommer til at bedømme den positive og omvendte koder.
Koderens nulreferencebit kan fås ved hjælp af nulpulsen. Afstanden og vinklen beregnes med nul referencebit og antallet af impulser.
2, absolut koder værker
Der er mange linjer på kodepladen på den absolutte koder for at arrangere hver position på koderen. Da hver placering er forskellig, vil du kende forskydningsstørrelsen, så længe du kender start- og afslutningspositionerne, behøver du ikke at tælle som en trinvis koder.
Eller tag hælde vand som et eksempel, absolut encoder er som at lede efter en skaleret, højere kop, hælde vand ind i det, og endelig beregne afstanden baseret på start og skalaer.
Strukturelt er der mange optiske kanaler på den absolutte koder optisk kode disk, hver med 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer, 16 linjer ... Orkestrering, så overalt i koderen, kan du få et sæt unikke binære kodninger (grå koder) fra nul-kvadratet af 2 til n-1 side af n-1 side ved at læse pass og mørke af hver linje, som også er n-bit absolut koder.
Sådanne kodere bestemmes af fotokodeskivens mekaniske position (start- og slutposition) og påvirkes derfor ikke af strømafbrydelser eller ekstern interferens, hvilket er et af de fremragende egenskaber ved absolutte kodere.
På grund af denne funktion behøver absolutte kodere ikke at huske, behøver ikke at finde nul referencepunkter og behøver ikke at tælle hele tiden, derfor er koderens anti-jamming-egenskaber, datapålideligheden blevet væsentligt forbedret.
Baseret på opførelsen af en absolut koder, er det bundet til at stå over for et problem: tælle til den maksimale værdi.
For at løse dette problem er der opstået en absolut koder med flere cirkler.
For absolutte kodere med flere cirkler er der tre almindelige designindstillinger:
For det første, inde i koderen, er flere akser kombineret med mekaniske gear til at beregne det samlede antal sving.
Tag eksemplet med at hælde vand, det vil sige den tidligere nævnte skalerede kop, når koppen er fuld, og find derefter en skaleret, større kop, hæld vandet i den lille kop i den store kop, den sidste størrelse af koppen for at beregne afstanden.
Den anden er at bruge elektroniske tællere og kondensatorer til at beregne det samlede antal sving.
Hvordan vælger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Eller tag eksemplet med at hælde vand, denne gang når den skalerede kop er fuld, hæld vandet ud, mens du bruger en tæller til at måle antallet af gange hælden er fuld, og til sidst ved tælleren og koppen tilføjes for at beregne afstanden.
For det tredje anvendes Wigan-guldlinjen i nogle magnetiske kodere, og Wigan-effekten bruges til at tælle.
Alle tre metoder kommer til en pris, for eksempel den første, på grund af brugen af mekaniske gear, hvilket kan forårsage slitage på koderen, hvilket resulterer i reduceret nøjagtighed.
Hvad angår ordningen, der udgør en absolut koder med flere cirkler, er der ikke meget at beskrive her, og interesserede venner kan gå for at konsultere de relevante oplysninger.
Der er to meget store forskelle mellem de to på grund af forskellen i arbejdsprincip og mekanisk sammensætning:
1, power-off hukommelse er anderledes
Trinvis encoder har ingen hukommelse, skal power-off genstart vende tilbage til reference nul, for at finde den nødvendige position, hver power-off til at starte igen.
Den mest almindelige trinvise koder er placeringen af printerscanneren, hver gang printeren tændes, kan vi høre en knitrende lyd, faktisk er dette printeren, der leder efter reference nulpunkter, hvorefter vi skal arbejde.
Den absolutte koder har en hukommelse, power-off genstart behøver ikke at gå tilbage til nul, kan du vide, hvor målet er placeret. Dette gør absolutte kodere uforstyrrede i processen, og deres anti-jamming egenskaber og data pålidelighed er stærkt forbedret.
2, nummerpladen er anderledes
Fordi de to tæller forskelligt, er kodepladerne også meget forskellige.
Forskellen mellem en kodedisk er en af de største forskelle mellem en absolut koder og en trinvis koder.
Ud over ovenstående forskelle er der mange små forskelle mellem absolutte kodere og trinvise kodere:
3, outputsignalet er anderledes
Den trinvise koder udsender et pulserende signal, mens den absolutte koder udsender et sæt binære værdier.
4, er antallet af begrænsede forskellige
Antallet af trinvise kodere er ubegrænset, og absolutte kodere må ikke overskride intervallet af intervaller.
5, er anvendelsesområdet ikke helt det samme
Brugen af breakpoint-hukommelse gør trinvise kodere og absolutte kodere meget forskellige inden for anvendelse, trinvise kodere er mere egnede til bestemmelse af hastighed, afstand eller bevægelsesretning, og absolutte kodere bruges mere og mere inden for industriel positionering på grund af deres egenskaber.
6, prisen er ikke den samme
På grund af den fremragende kvalitet af absolutte kodere er prisen højere end for trinvise kodere.
Med forskellen mellem de to, lad os se på, hvad du skal være opmærksom på, når du vælger en koder:
Om der kræves strømafbrydelse for at holde
Der skal anvendes absolutte kodere i tilfælde, hvor der kræves løbende kontrol.
Den krævede målenøjagtighed
I modsætning hertil er absolutte kodere mere nøjagtige end trinvise kodere.
Opløsning
Encoderens opløsning, dvs. antallet af impulser, som koderen udsender, når motorrotorakslen drejes en tur. Opløsningen er en af de mest kritiske faktorer, der påvirker hastighedsmålingseffekten.
Den maksimale hastighed, der kræves
Koderens hastighedsmålingsmetode er opdelt i tre kategorier: T-metode, N-metode og M/T-metode.
Generelt har T-metoden den bedste hastighedsmålingseffekt i lavhastighedszonen, og M-metoden er bedre end T-metoden i højhastighedszonen. Selvom M/T-metoden implementeres meget højere end M- og T-metoderne, er dens hastighedsmålingsnøjagtighed i de fleste tilfælde også bedre end de to andre.
Det nødvendige diskmateriale
Koderens kodeplade er lavet af glas, metal og plast.
Hvordan vælger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Glas kodeplade er en meget tynd linje deponeret på glasset, dens termiske stabilitet er god, høj præcision.
Metal nummerplade direkte til at passere og ikke gennem linjen, ikke let at bryde, men fordi metallet har en vis tykkelse, nøjagtighed kan blive påvirket, dens termiske stabilitet er meget værre end glas.
Plastic kode disk er økonomisk, dens omkostninger er lav, men nøjagtighed, termisk stabilitet, livet er værre.
Ud over de faktorer, der er anført ovenfor, valget af koder, er der mange andre faktorer, specifikt baseret på brugen af lejligheden og miljøet til at træffe et valg.
Den bedste mulighed er at kommunikere direkte med producenterne og kommunikere deres behov og bekymringer til dem, og de vil give gode råd. På det tidspunkt kan du overveje deres forslag baseret på din viden.
Trinvise og absolutte er almindelige, men forskellen mellem de to er blevet et problem for det store antal brugere.
Derfor foretages der kun trinvise og absolutte sammenligninger her, så brugerne kan træffe et bedre valg, når de vælger i fremtiden.
For det første fungerer de to forskelligt:
1, trinvis encoder værker:
En trinvis koder konverterer en forskydning til et periodisk elektrisk signal, som derefter konverteres til en tællepuls, der repræsenterer forskydningens størrelse med antallet af impulser.
Tag hæld vand for at beskrive, trinvis encoder er som, find en kop, der ikke kender størrelsen og hæld derefter vand i den, når den hældes fuld en gang, tøm koppen en gang, og hæld derefter vand, og til sidst i henhold til antallet af gange koppen hældes for at beregne afstanden.
Strukturelt består trinvise kodere af forbindelsesaksler, kodedisketter, lyskilder og udgangskredsløb. Faktisk er koderen dybest set denne sammensætning, følgende gentages ikke længere.
Den trinvise koder opnår fire sæt sinusbølgesignaler fra de fotoelektroniske sender- og modtagerenheder, som kombineres til A, B, C og D, hver med en forskel på 90 grader og fire sæt med en forskel på 360 grader (dvs. en uges bølge). C- og D-signalerne vendes og overlejres i A- og B-faserne, hvilket styrker det stabile signals rolle. Derudover er en Z-fasepuls output pr. omdrejning for at repræsentere nulreferencebitten.
Fordi A, B to faser før og efter forskellen på 90 grader, så du kan sammenligne A, B to faser, som kommer til at bedømme den positive og omvendte koder.
Koderens nulreferencebit kan fås ved hjælp af nulpulsen. Afstanden og vinklen beregnes med nul referencebit og antallet af impulser.
2, absolut koder værker
Der er mange linjer på kodepladen på den absolutte koder for at arrangere hver position på koderen. Da hver placering er forskellig, vil du kende forskydningsstørrelsen, så længe du kender start- og afslutningspositionerne, behøver du ikke at tælle som en trinvis koder.
Eller tag hælde vand som et eksempel, absolut encoder er som at lede efter en skaleret, højere kop, hælde vand ind i det, og endelig beregne afstanden baseret på start og skalaer.
Strukturelt er der mange optiske kanaler på den absolutte koder optisk kode disk, hver med 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer, 16 linjer ... Orkestrering, så overalt i koderen, kan du få et sæt unikke binære kodninger (grå koder) fra nul-kvadratet af 2 til n-1 side af n-1 side ved at læse pass og mørke af hver linje, som også er n-bit absolut koder.
Sådanne kodere bestemmes af fotokodeskivens mekaniske position (start- og slutposition) og påvirkes derfor ikke af strømafbrydelser eller ekstern interferens, hvilket er et af de fremragende egenskaber ved absolutte kodere.
På grund af denne funktion behøver absolutte kodere ikke at huske, behøver ikke at finde nul referencepunkter og behøver ikke at tælle hele tiden, derfor er koderens anti-jamming-egenskaber, datapålideligheden blevet væsentligt forbedret.
Baseret på opførelsen af en absolut koder, er det bundet til at stå over for et problem: tælle til den maksimale værdi.
For at løse dette problem er der opstået en absolut koder med flere cirkler.
For absolutte kodere med flere cirkler er der tre almindelige designindstillinger:
For det første, inde i koderen, er flere akser kombineret med mekaniske gear til at beregne det samlede antal sving.
Tag eksemplet med at hælde vand, det vil sige den tidligere nævnte skalerede kop, når koppen er fuld, og find derefter en skaleret, større kop, hæld vandet i den lille kop i den store kop, den sidste størrelse af koppen for at beregne afstanden.
Den anden er at bruge elektroniske tællere og kondensatorer til at beregne det samlede antal sving.
Hvordan vælger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Eller tag eksemplet med at hælde vand, denne gang når den skalerede kop er fuld, hæld vandet ud, mens du bruger en tæller til at måle antallet af gange hælden er fuld, og til sidst ved tælleren og koppen tilføjes for at beregne afstanden.
For det tredje anvendes Wigan-guldlinjen i nogle magnetiske kodere, og Wigan-effekten bruges til at tælle.
Alle tre metoder kommer til en pris, for eksempel den første, på grund af brugen af mekaniske gear, hvilket kan forårsage slitage på koderen, hvilket resulterer i reduceret nøjagtighed.
Hvad angår ordningen, der udgør en absolut koder med flere cirkler, er der ikke meget at beskrive her, og interesserede venner kan gå for at konsultere de relevante oplysninger.
Der er to meget store forskelle mellem de to på grund af forskellen i arbejdsprincip og mekanisk sammensætning:
1, power-off hukommelse er anderledes
Trinvis encoder har ingen hukommelse, skal power-off genstart vende tilbage til reference nul, for at finde den nødvendige position, hver power-off til at starte igen.
Den mest almindelige trinvise koder er placeringen af printerscanneren, hver gang printeren tændes, kan vi høre en knitrende lyd, faktisk er dette printeren, der leder efter reference nulpunkter, hvorefter vi skal arbejde.
Den absolutte koder har en hukommelse, power-off genstart behøver ikke at gå tilbage til nul, kan du vide, hvor målet er placeret. Dette gør absolutte kodere uforstyrrede i processen, og deres anti-jamming egenskaber og data pålidelighed er stærkt forbedret.
2, nummerpladen er anderledes
Fordi de to tæller forskelligt, er kodepladerne også meget forskellige.
Forskellen mellem en kodedisk er en af de største forskelle mellem en absolut koder og en trinvis koder.
Ud over ovenstående forskelle er der mange små forskelle mellem absolutte kodere og trinvise kodere:
3, outputsignalet er anderledes
Den trinvise koder udsender et pulserende signal, mens den absolutte koder udsender et sæt binære værdier.
4, er antallet af begrænsede forskellige
Antallet af trinvise kodere er ubegrænset, og absolutte kodere må ikke overskride intervallet af intervaller.
5, er anvendelsesområdet ikke helt det samme
Brugen af breakpoint-hukommelse gør trinvise kodere og absolutte kodere meget forskellige inden for anvendelse, trinvise kodere er mere egnede til bestemmelse af hastighed, afstand eller bevægelsesretning, og absolutte kodere bruges mere og mere inden for industriel positionering på grund af deres egenskaber.
6, prisen er ikke den samme
På grund af den fremragende kvalitet af absolutte kodere er prisen højere end for trinvise kodere.
Med forskellen mellem de to, lad os se på, hvad du skal være opmærksom på, når du vælger en koder:
Om der kræves strømafbrydelse for at holde
Der skal anvendes absolutte kodere i tilfælde, hvor der kræves løbende kontrol.
Den krævede målenøjagtighed
I modsætning hertil er absolutte kodere mere nøjagtige end trinvise kodere.
Opløsning
Encoderens opløsning, dvs. antallet af impulser, som koderen udsender, når motorrotorakslen drejes en tur. Opløsningen er en af de mest kritiske faktorer, der påvirker hastighedsmålingseffekten.
Den maksimale hastighed, der kræves
Koderens hastighedsmålingsmetode er opdelt i tre kategorier: T-metode, N-metode og M/T-metode.
Generelt har T-metoden den bedste hastighedsmålingseffekt i lavhastighedszonen, og M-metoden er bedre end T-metoden i højhastighedszonen. Selvom M/T-metoden implementeres meget højere end M- og T-metoderne, er dens hastighedsmålingsnøjagtighed i de fleste tilfælde også bedre end de to andre.
Det nødvendige diskmateriale
Koderens kodeplade er lavet af glas, metal og plast.
Hvordan vælger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Glas kodeplade er en meget tynd linje deponeret på glasset, dens termiske stabilitet er god, høj præcision.
Metal nummerplade direkte til at passere og ikke gennem linjen, ikke let at bryde, men fordi metallet har en vis tykkelse, nøjagtighed kan blive påvirket, dens termiske stabilitet er meget værre end glas.
Plastic kode disk er økonomisk, dens omkostninger er lav, men nøjagtighed, termisk stabilitet, livet er værre.
Ud over de faktorer, der er anført ovenfor, valget af koder, er der mange andre faktorer, specifikt baseret på brugen af lejligheden og miljøet til at træffe et valg.
Den bedste mulighed er at kommunikere direkte med producenterne og kommunikere deres behov og bekymringer til dem, og de vil give gode råd. På det tidspunkt kan du overveje deres forslag baseret på din viden.