Kontrolsystemet for palleteringsrobot inkluderer hovedsageligt softwarekontrolsystem og hardwarekontrolsystem. I design af moderne palleteringsrobotsystem vedtager hardwarekontrolsystemet for det meste formen af modularisering, og den overordnede struktur vedtager den distribuerede kontrolstruktur.
Den øverste computer anvender almindelig industriel kontrolcomputer, som hovedsageligt beskæftiger sig med overvågning og driftsstyring af systemet, såsom undervisningsboksstyring, displayservice, koordinattransformation, automatisk accelerations- og decelerationsberegning osv. I henhold til kravet til brugerens kommando og handlingsprogramerklæringer for baneplanlægning, interpolationsalgoritme og koordinattransformation, motorens position beregnes for hver akse, og modtager i henhold til næste niveau af feedbacksignal og sensorsignal, vurderingsopgavens implementering og miljøtilstand og derefter nedad. niveau af hver led position servo system transmitterer en og sæt punkt værdier af den tilsvarende position opdatering, For at realisere koordinering og kontrol af bevægelsen af hvert led.
Under en maskine, der vedtager DSP-controller og PLC-programmerbar logikcontroller, er DSP-controlleren vedtaget af PMAC104-bevægelseskontrol-CARDS, hovedsagelig er at udføre real-time kinematikberegning, baneplanlægning, interpolationsberegning, servokontrol osv., konstant læse hver akselencoder-impuls mængde, beregning af robottens aktuelle position, og softwaremetoden sammenlignes med en given placering. Afvigelsen justeres med PID, og PLC beskæftiger sig hovedsageligt med styringen af robottens perifere udstyr, såsom robothåndkloens pneumatiske suger, overvågning af diverse omgivende transportører mv.