Den automatiserede palleteringsrobot er designet til at strømline palleteringsprocessen i din produktions- eller produktionsfacilitet. Med en industriel kontrolcomputer på topniveau overvåger og administrerer systemet job, styrer undervisningsboksen, viser tjenester, konverterer koordinater og udfører automatiske accelerations-/decelerationsberegninger. Systemet planlægger derefter baner, interpolerer operationer og transformerer koordinater for at beregne positionerne af robottens motorer. Robotten modtager derefter signaler fra eksterne sensorer og feedbacksignaler for at bestemme udførelsesstatus for opgaver og miljøtilstanden. Systemet sender derefter de opdaterede positionsværdier til servosystemerne i hvert led for at koordinere og kontrollere robottens bevægelser.
Det lavere niveau består af en DSP-controller og en PLC. PMAC104-bevægelseskontrolkortet bruges som DSP-controller til at udføre kinematiske beregninger i realtid, baneplanlægning, interpolationsberegninger, servostyring og så videre. Kortet aflæser konstant pulstællingen for hver aksekoder, beregner robottens aktuelle position og sammenligner den med den givne position ved hjælp af softwaremetoder. Systemet anvender derefter PID-justering til at korrigere eventuelle afvigelser. PLC'en er hovedsageligt ansvarlig for styring af robottens perifere enheder, herunder dens gribere og pneumatiske sugekopper, samt overvågning af de forskellige transportører omkring robotten.
Samlet set giver den automatiserede palleteringsrobot en pålidelig og effektiv løsning til dine palleteringsbehov med præcis kontrol og koordinering for at sikre en vellykket opgaveudførelse. Med sin avancerede teknologi og kraftfulde computeregenskaber vil systemet forbedre den overordnede effektivitet af din produktionslinje og øge din gennemstrømning. Så hvorfor ikke investere i den automatiserede palleteringsrobot i dag og opleve fordelene ved automatiseret palletering?
