I placeringsprocessen af smartphone-montage, på grund af de mange forskellige tilbehør, forskellige størrelser og høje krav til placeringsnøjagtighed, bruges Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" til at løse det automatiske fleksible tilbehørsplaceringsproblem på produktionslinjen. Dens gentagelsespositioneringsnøjagtighed når ±0.01 mm, og den maksimale belastning er 5 kg.
For nylig har Adtech med succes introduceret flyvende fotografiteknologi i sådanne systemer, som effektivt kan forbedre effektiviteten og samtidig sikre nøjagtighed.
Projektoversigt
Effektiv, nøjagtig og fleksibel automatisk fodringsmekanisme (plasticineføder plus afskærmnings- og dækningsmaterialebassinmaskine), automatisk placering af multistationsplatform (manipulator plus flere sæt visionsystemer), plus et blænde flowboard, udgør den automatiske monteringsproduktionsplatform.
Plukke- og udtagningsprocessen for hele projektet er opdelt i fem trin:
1. Genvinding: Manipulatoren suger plasticine fra føderen og kører derefter til positionen for foderbassinet til stabling, fotografering og genindvinding;
2. Afvigelseskorrektion: manipulatoren når toppen af flip-chip-kameraet til fly-by-shot;
3. Aflæsning: sæt plasticine på printpladen;
4. Registrering: Brug det øverste kamera til at lokalisere plasticineudledningstilstanden igen;
5. Sæt afskærmningsdækslet på.
Blandt dem anvender manipulatoren Adtech AR6520 SCARA-robot med en belastning på 2-3 kg og en arbejdsradius på 450 mm; klemmen har 6 sugedyser, hvilket er praktisk til udvidelse; i den endelige anvendelse af denne proces når den gentagne positioneringsnøjagtighed af fremføringen efter afvigelseskorrektion ±0,05 mm.
Om Flying Shot
I ovenstående projekt anvendes Adtech AVS visuelt positioneringssystem, og flyvende skydeteknologi er tilføjet. I modsætning til fast optagelse, når det grebne emne passerer over kameraet, behøver det ikke længere at stoppe for at tage billeder, men direkte på robotten. Når du bevæger dig, skal du tage billeder og sende informationen om dens øjeblikkelige position og stilling tilbage, og udføre sekundær korrektions- og korrektionsbehandling for den mulige forskydning af emnet.
Hvordan laver man flueskud?
"Når robotten bevæger sig til skydepladsområdet, vil dens interne algoritme bruge højhastigheds IO-signalet til at trigge kameraet til at tage billeder dynamisk og uden pause, og samtidig vil den faktiske optageposition blive låst ved høj hastighed . Brug derefter positionsdataene, der returneres af kameraet, og robottens højhastighedslåseposition. , du kan opnå positionskorrektion."
Tekniske punkter:
Q: Hvordan udløser jeg et billede på et passende sted uden en ekstern sensor?
A: Udnytter de tekniske fordele ved Adtech, kørsel og styring, og opfatter fotoområdet gennem realtidslokation.
Spørgsmål: Hvordan detekterer man flere emner, der passerer gennem synsfeltet i rækkefølge, i processen med kontinuerlig banebevægelse?
A: Det er kun nødvendigt at lære forskellige fluepunkter i henhold til emner i forskellige positioner, indstille en visuel skabelon for hvert fluepunkt, justere skabelonparametre såsom eksponering og til sidst returnere alle visuelle data til robotten på én gang, hvilket reducerer tiden nødvendig for at modtage data. Kompleksitet. Dette maksimerer også fordelene ved Adtechs skydeløsning.
Spørgsmål: Ovenstående introduktion er baseret på AVS vision-kontrolsystemet uafhængigt udviklet af Adtech Robot. Hvis der bruges en tredjepartsvision, kan flueskydningsfunktionen så fuldføres?
A: Så længe visionen opfylder visse frame rate-krav og understøtter IO-udløsning.
Vision giver robotter muligheden for at "se". Nye visuelle teknologier såsom flyvende skud nyder godt af den kontinuerlige iterative optimering af vision-systemets algoritme fra Adtech, som gør det muligt at kombinere visuel perception, kontrolteori og visuel behandling tæt for at opnå mere præcis kontrol af robotter eller forskellige realtidsoperationer.
I fremtiden vil Adtech fortsat være styret af behovene for intelligent fremstilling med fokus på forskning og udvikling af robotvisionsløsninger for at fremme transformationen og opgraderingen af fremstillingsindustrien.