Bilindustrien har tidligere været hovedområdet for robotapplikationer, med forbedringen af efterspørgslen efter automatisering, industrirobotapplikation er blevet mere udvidet, ud over den traditionelle svejseapplikation, robot i værktøjsmaskiner lastning og losning, materialehåndtering palletering, slibning, sprøjtning, montage og andre områder har også været meget brugt. Metalformende værktøjsmaskiner er en vigtig del af værktøjsmaskiner, formningsbearbejdning er normalt forbundet med høj arbejdsintensitet, støjforurening, metalstøv, nogle gange i høj temperatur og fugtighed og endda forureningsmiljø, arbejdet er enkelt og kedeligt, virksomheder er vanskelige at rekruttere. Industriel robot- og formningsmaskineintegration kan ikke kun løse problemet med virksomhedsbeskæftigelse, men kan også forbedre forarbejdningseffektiviteten og -sikkerheden, forbedre forarbejdningsnøjagtigheden, har en stor plads til udvikling.
CNC-bukkemaskine integreret applikation: Der er hovedsageligt to måder at robotbøjning integreret applikation på, den ene er bukkemaskinen som centrum, robotten er konfigureret med vakuumsuger, magnetisk splejsningsfoderramme, positioneringsplatform, aflæsningsplatform og drejeramme for at danne bøjning enhed. Den anden er den fleksible bearbejdningslinje af pladen, der er dannet af robot- og laserudstyr eller CNC-pladespiller, industrirobot-gangaksel, pladetransmissionslinje, positioneringsplatform og vakuumsugergriber.
Trykstempling integreret applikation: der er to hovedmåder til robot og pressestempling integreret applikation, den ene er en enkelt robot stempling ilæsning og aflæsning: Robotten vil flytte pladen fra palleteringsbordet til positioneringsbordet og derefter overføre den til pressen dø for stempling. Efter at stemplingen er færdig, tager robotten materialet ind i stablebordet for at realisere den automatiske ind- og udlæsning af en enkelt presserobot. Den anden er robotstemplingslinjen: Stemplingslinjen etableres mellem flere presser af flere robotter. I henhold til kravene til arbejdsemneformningsprocessen skal det behandles i flere presser. Hele produktionslinjen er sammensat af palleteringsrobotten, fodringsrobotten, overførselsrobotten mellem pressen og håndteringsrobotten og halelinjerobotten. Sammenlignet med manipulatoren med lineære koordinater er den seks-aksede robot mere fleksibel, stiller ikke høje krav til formen og er nem at integrere.
Integreret anvendelse af varm smedning: En varm smedningslinje består normalt af to smedningspresser, en til stempling og den anden til trimning. Den integrerede applikation af varm smedningsrobot er normalt udstyret med to robotter, den ene er ansvarlig for at overføre højtemperaturmaterialet behandlet af mellemfrekvensovnen til stanseformningssmedningspressen, og den anden er ansvarlig for at overføre materialet fra stemplingen formsmedningspresse til den anden formsmedningspresse til skærekant. For at forhindre højtemperaturstemplingsemne i at klæbe til formen, er det nødvendigt at smøre formen med grafit efter hver stempling. Smøringen kan udføres af robotter eller kan udføres af specialiserede institutioner. Fordi smedning er et barsk miljø med høj temperatur og fugtighed og grafitsmøring, bør der lægges særlig vægt på beskyttelsen af robotten og robottens evne til at modstå termisk stråling.
Svejseanvendelse: Svejsning er en proces efter forarbejdning af værktøjsmaskiner til metalformning. Der er to typer af robotsvejsning: modstandssvejsning og lysbuesvejsning. Anvendelsen af svejserobot udgør mere end 45 procent af hele robotapplikationen. Anvendelsen af buesvejsning er baseret på robot. Svejsearbejdsstation er sammensat af svejsemaskine, trådføder, svejsepistol, armatur og så videre. Modstandssvejseapplikationen er baseret på robotten som kernen, og punktsvejsearbejdsstationen er sammensat af punktsvejsepistol, svejsekontrolenhed, vandgasenhed, rørledningspakke, armatur osv.
Integreret anvendelse af robot og værktøjsmaskine: I den integrerede anvendelse af værktøjsmaskiner er den specifikke anvendelsesform for industrirobot stadig i kontinuerlig udforskning og innovation. Fordi industrirobotten har mange ligheder med CNC-værktøjsmaskinen i princip og struktur, styres den af CNC-systemet, drevet af servomotoren, og realiserer den automatiske enhed med præcis positionsbevægelse, så værktøjsmaskinerne har betydelige fordele i udviklingen af industrirobotter. Derfor har mange robotfremstillingsvirksomheder i ind- og udland grundlaget for fremstilling af værktøjsmaskiner. Robot inden for værktøjsmaskiner udvikling er lidt speciel, den ene er den nuværende med den løbende forbedring af CNC værktøjsmaskiner teknologi, en række automatiske detektion, dynamisk kompensation teknologi moden, udviklingen af værktøjsmaskiner teknologi er gået ind i en ny fase af intelligens, robot join bare spillede en slags rolle; For det andet har den integrerede anvendelse af robotter og værktøjsmaskiner også nogle særlige fordele, såsom stigning i maskintæthed, planteudnyttelse; Forkort hjælpetiden og forbedre værktøjsmaskinens arbejdseffektivitet; Driftsnøjagtighed og repeterbarhed højere end fysisk person; En væsentlig reduktion i sandsynligheden for arbejdsrelaterede skader; Kan arbejde mange timer uden følelsesmæssige problemer, følelsesmæssige behov mv.
På nuværende tidspunkt er den vigtigste form for integreret anvendelse af robotter og værktøjsmaskiner: i svejsning, håndtering, palletering, montering og andre mest anvendelsesområder bruges industrirobotter som værter. Derimod fungerer robotter med værktøjsmaskiner generelt som hjælpemaskiner. Den nuværende specifikke
ansøgningsskemaer omfatter hovedsageligt:
(1) Enkelt maskine lastning og losning
Enkelt maskine læsning og losning er den mest typiske og modne anvendelse af robot i værktøjsmaskiner. Det er mere præcist, hurtigt og sikkert end manuel læsning og losning. Fordelene ved robotladning og aflæsning er særligt tydelige til bearbejdning af små og mellemstore dele med stor produktionsbatch og kort bearbejdningstid, eller det tunge emne, der skal løftes.
Det strukturelle forhold mellem robot og værktøjsmaskine kan opdeles i to former: robot installeret uden for værktøjsmaskine og robot integreret med værktøjsmaskine. Robotter installeret på ydersiden af værktøjsmaskiner er opdelt i faste, mobile og stativtyper.
(2) En fleksibel produktionslinje bestående af robotter og værktøjsmaskiner
En fleksibel produktionslinje sammensat af flere værktøjsmaskiner er en mere kompleks og værdifuld applikation end enkelt maskine i- og pålæsning. I den nuværende proces med industriel transformation og opgradering er efterspørgslen på markedet mere og mere kraftig.
I denne applikation afhænger layoutet af værktøjsmaskiner af faktorer såsom procesruten og stedets forhold. Almindelig L-form, U-form og lineær, modsat layout og andre former, blandt hvilke tre CNC-værktøjsmaskiner udgør et U-formet layout, af en robot i midten af stedet for emnekonvertering, dette layout er meget kompakt.
(3) Fuldfør forarbejdningsprocessen sammen med værktøjsmaskinen
Robot fastspænding af emnet i stanse-, klipnings-, bukkemaskine for at opnå bearbejdningsoperation, ikke kun simpel på- og aflæsning, men for at erstatte alt det originale manuelle arbejde. Dette er mere nøjagtigt og hurtigere end manuel betjening, hvilket forbedrer produktkvaliteten og produktionseffektiviteten. Især løste det fuldstændigt den skjulte fare for arbejdsskade ved stemplingsmaskiner.
(4) Fuldfør behandlingsprocessen uafhængigt
Udstyret med specielle kløer kan robotten gennemføre skæring, polering, polering, rengøring og andre teknologiske processer. Selv kan lade robotten direkte klemme skæreværktøjet, arbejdsemnet til boring, bankning, nitning, kan også være bearbejdning. I dette tilfælde er robotten selv et værktøjsmaskine.
Robotter udstyret med vision og berøring kan bruges i komplekse processer som montage og delesortering, og selv lastning og losning kan udføres uden specielt stationsudstyr med positioneringsanordninger.
Robotten er udstyret med specielle kløer, som kan bruges til støbe- og smedemaskiner, der arbejder i højtemperaturmiljøer. Det kan fuldføre det arbejde, der er svært at udføre manuelt direkte, såsom at tage varmt strygejern, hælde, varmt emne op og ned og udskifte varm form.
Autoritative professionelle udstillinger er det bedste vindue til at afspejle den generelle situation og teknologiske tendenser i en branche. Årsagen til dannelsen af denne hurtige udviklingstendens har naturligvis meget at gøre med den vejledning og katalytiske effekt, som industriel transformation og opgradering medfører, den hurtige forbedring af vores menneskelige omkostninger, reduktionen af prisen på industrirobotter og forbedringen af ydeevnen af disse generelle faktorer, men på samme tid er industrirobot også en slags generel automatiseringsenhed med høj fleksibilitet, dens anvendelsesmuligheder og funktion har ubegrænset udvidelsesplads.
Robotter er i øjeblikket de typiske repræsentanter for avanceret produktionsteknologi og automationsudstyr, og intelligent industrielt udstyr er blevet grundlaget for global fremstillingsopgradering og transformation. Den integrerede anvendelse af industrirobotter og CNC-værktøjsmaskiner gør intelligent fremstilling og digitalt værksted til en intelligent fabrik fra idé til virkelighed