Kontroltilstanden for CNC-værktøjsmaskiners servodrev kan opdeles i to kontrolmetoder: åben sløjfekontrol og lukket sløjfekontrol (semi-closed-loop) i henhold til dens struktur. Hvad er de specifikke styringsmetoder for servodrevet?
1. Feedback kompensation åben sløjfe kontrol
Nøjagtigheden af open-loop-systemet er meget lav. Dette skyldes, at servoaktuatorens trinfejl, start- og stopfejl og mekanisk systemfejl direkte påvirker positioneringsnøjagtigheden. Kompensationstyper anvendes til forbedring. Systemet har fordelene ved open-loop og closed-loop, nemlig åben-sløjfe stabilitet og lukket-sløjfe nøjagtighed. Systemet vil ikke oscillere på grund af værktøjsmaskinens resonansfrekvens, krybning og fejljustering. Den feedback-kompenserede åben-sløjfe-kontrol kræver ikke mellemrumskompensation og pitchkompensation.
2. Semi-closed-loop kontrol
For det lukkede kredsløbskontrolsystem kan pålidelig stabilitet og høj præcision opnås ved et rimeligt design. Imidlertid skal bordets positionssignal måles direkte ved installation og vedligeholdelse af den påkrævede positionsdetekteringsenhed, såsom gitter, magnetisk lineal eller lineær induktionssynkronisering. Det ækvivalente feedbacksignal for positionsoutput opnås indirekte ved at måle vinkelforskydningen af drivaksel eller valsetråd. Da fejlen forårsaget af denne del af transmissionen ikke kan inkluderes i det lukkede sløjfesystem, er der ingen transmissionskæde fra den roterende aksel til bordet, så fejlen forårsaget af denne del af transmissionen kan ikke automatisk kompenseres af den lukkede -løkkesystem. Derfor kaldes det lukkede sløjfestyringssystem, der består af ækvivalente feedbacksignaler, semi-closed-loop servodriver, og denne kontroltilstand kaldes semi-closed-loop kontroltilstand.
3. Lukket sløjfe kontrol
På grund af nøjagtigheden af open loop-styringen kan servomotorstyringen ikke opfylde kravene til værktøjsmaskinen. For at forbedre kontrolnøjagtigheden af servodrev er den mest grundlæggende metode at anvende lukket sløjfestyring. Med andre ord er der både en frontkontrolkanal og en feedbackkanal til at detektere outputtet. Ved at sammenligne kommandosignalet med feedbacksignalet opnås afvigelsessignalet, og det lukkede kredsløbsstyringssystem med afvigelsesstyring dannes.
4. Feedback kompensation semi-closed-loop kontrol
Kompensationsprincippet for servodriverkontrol er det samme som kompensationssystemet med åben sløjfe. To uafhængige målesystemer bestående af en roterende transformer og en induktionssynkronisator fungerer begge på formatet. Ulemperne ved systemet er høje omkostninger, to sæt detektionssystemer, fordelene ved systemet er lettere at justere end det fulde lukkede sløjfesystem, god stabilitet, velegnet til brug som en højpræcision stor CNC-maskine feed-driver.