Intelligent mobil robot er et omfattende system, der integrerer miljøopfattelse, dynamisk beslutningstagning og planlægning, adfærdskontrol og eksekvering. Det koncentrerer forskningsresultaterne fra flere discipliner såsom sensorteknologi, informationsbehandling, elektronisk teknik, computerteknik, automationskontrolteknik og kunstig intelligens. Det repræsenterer den højeste præstation inden for mekatronik og er i øjeblikket et af de mest aktive områder inden for videnskabelig og teknologisk udvikling.
Med den kontinuerlige forbedring af robottens ydeevne er anvendelsesområdet for mobile robotter blevet kraftigt udvidet, ikke kun i industri, landbrug, medicin, service og andre industrier, men også i skadelige og farlige situationer såsom bysikkerhed, nationalt forsvar og rumdetektion . Meget god ansøgning. Derfor har mobil robotteknologi fået stor opmærksomhed fra lande over hele verden.
Forskningen i mobile robotter begyndte i slutningen af 1960'erne. Nils Nilssen og Charles Rosen fra Stanford Research Institute (SRI) udviklede blandt andre en autonom mobil robot ved navn Shakey fra 1966 til midten af 1972. Formålet er at studere anvendelsen af kunstig intelligens-teknologi, autonom ræsonnement, planlægning og styring af robotsystemer i komplekse miljøer.
Den kan efter bevægelsesmåden opdeles i: mobile robotter på hjul, gående mobile robotter (enkeltbenede, dobbeltbenede og flerbenede), kravlemobilrobotter, kravlerobotter, krybende robotter og svømmerobotter. I henhold til arbejdsmiljøet kan det opdeles i: indendørs mobil robot og udendørs mobil robot; i henhold til kontrolsystemets struktur kan den opdeles i: funktionel (vandret) strukturel robot, adfærdsmæssig (lodret) strukturel robot og hybrid Robotter: Ifølge funktioner og anvendelser kan de opdeles i: medicinske robotter, militærrobotter, handicappede robotter , rengøringsrobotter osv.;
Et robotsystem bestående af sensorer, fjernbetjeningsoperatører og automatisk styrede mobilselskaber. Mobile robotter har mobile funktioner og er mere mobile end generelle robotter i forhold til at erstatte mennesker i farlige og barske (såsom stråling, giftige osv.) operationer og i uovertrufne (såsom rum, undervands osv.) miljøoperationer. , fleksibilitet.
En mobil robot er en intelligent robot, der arbejder i et komplekst miljø og har selvorganisering, selvstændig drift og uafhængig planlægning. Det kombinerer computerteknologi, informationsteknologi, kommunikationsteknologi, mikroelektronisk teknologi og robotteknologi.