Hvad er forskellen mellem et servodrev og en servomotor?

Definition af Servo-drev:
Servodrev, også kendt som "servocontrollere" og "servoforstærkere", er en slags controller, der bruges til at styre servomotorer, der fungerer som invertere på almindelige VEKselstrømsmotorer og er en del af servosystemer og hovedsagelig anvendes i højpræcisionspositioneringssystemer. Generelt gennem position, hastighed og drejningsmoment af de tre måder at servo motorstyring, for at opnå høj præcision transmissionssystem positionering, er i øjeblikket en high-end transmissionsteknologi produkter.
Definition af Servomotor:
En servomotor er en motor, der styrer driften af mekaniske komponenter i et servosystem og er en indirekte variabel hastighedsanordning til en subsidieret motor. Servomotorer gør det muligt at styre hastigheden og positionsnøjagtigheden så præcis, at spændingssignaler kan omdannes til drejningsmomenter og hastigheder for at drive kontrolobjekter. Servo motor rovel styres af indgangssignalet og kan reagere hurtigt, i det automatiske styresystem, som et udøvende element, og har karakter af små mekaniske og elektriske tid konstant, høj linearitet, kan modtages elektriske signaler ind i motoraksel vinkel forskydning eller ad vinkel hastighed output. Det er opdelt i dc- og AC-servomotorer, hvis hovedtræk er, at når signalspændingen er nul, er der intet drejningsfænomen, og hastigheden falder med en konstant hastighed med stigningen af drejningsmoment.
Sådan fungerer servodrev:
På nuværende tidspunkt bruger mainstream servodrevene digital signalprocessor (DSP) som kontrolkerne, som kan realisere den mere komplekse kontrolalgoritme, realisere digitalisering, netværk og intelligens. Strømenheder bruger generelt intelligent effektmodul (IPM) som kernedesign af drevkredsløbet, IPM integreret drevkredsløb, har samtidig overspænding, overstrøm, overophedning, underspænding og andet fejlregistrerings- og beskyttelseskredsløb, i hovedkredsløbet tilføjede også et blødt startkredsløb for at reducere virkningen af opstartsprocessen på føreren. Strømforsyningsenheden rectiver først den tilførte trefasede elektricitet eller lysnettet gennem det trefasede full-bridge rective kredsløb og opnår den tilsvarende DC-strøm. Efter ensretter af god tre-faset elektricitet eller lysnettet, og derefter gennem de tre-fasede sine PWM spænding inverter inverter frekvens til at køre tre-faset permanent magnetisk synkron AC servo motor. Hele processen med strømforsyningen enhed kan simpelthen siges at være AC-DC-AC-processen. Det vigtigste topologiske kredsløb i rectryenheden (AC-DC) er det trefasede full-bridge unsystote kredsløb.
Sådan fungerer servomotorer:
1. Servo-mekanismen er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for outputtet af et objekts position, position, status osv. Servo er hovedsageligt afhængig af impulser for at lokalisere, dybest set kan det forstås, at servomotoren modtager 1 puls, roterer 1 puls tilsvarende vinkel for at opnå forskydning, fordi servomotoren selv har funktionen til at udstede impulser, så servomotoren hver rotation af en vinkel udsender et tilsvarende antal impulser, så og de impulser, der modtages af servomotoren, danner et ekko. , eller lukket kredsløb, så systemet vil vide, hvor mange impulser der sendes til servomotoren, og samtidig hvor mange impulser der modtages tilbage, så motorens rotation kan styres meget præcist for at opnå nøjagtig positionering, kan nå 0,001 mm. DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer. Børstemotor omkostninger er lav, enkel struktur, store start-up drejningsmoment, bred hastighed rækkevidde, nem kontrol, vedligeholdelse er påkrævet, men vedligeholdelse er ikke praktisk (carbon børste), elektromagnetisk interferens, miljøkrav. Den kan derfor anvendes til omkostningsfølsomme generelle industrielle og civile formål. Børsteløs motor lille størrelse, let vægt, stor kraft, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, glat rotation, stabilt drejningsmoment. Kontrollen er kompleks, let at realisere intelligensen, dens elektroniske udvekslingstilstand er fleksibel, kan firkantet bølgeudveksling eller sinusbølgeudveksling. Motorvedligeholdelsesfri, høj effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er meget lille, lang levetid, kan bruges i forskellige miljøer.
2, AC servo motor er også børsteløs motor, opdelt i synkron og asynkron motor, bevægelseskontrol er generelt anvendes synkron motor, dens magt rækkevidde er stor, kan gøre en masse magt. Stor inerti, lav maksimal rotationshastighed og hurtig fald, når strømmen stiger. Det er derfor velegnet til applikationer, der kører problemfrit ved lave hastigheder.
3, rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet, den førerstyrede U/V/W trefasede elektriske formationselektromagnetiske felt, rotoren i rollen som denne magnetfeltrotation, mens motorens egen koderfeedbacksignal til føreren, føreren i henhold til feedbackværdien og målværdisammenligningen justerer vinklen på rotorrotationen. Servomotorens nøjagtighed afhænger af koderens nøjagtighed (antal linjer). Den funktionelle forskel mellem en AC servomotor og en børsteløs DC servomotor: AC servo er bedre, fordi det er sinusbølgekontrol og drejningsmomentpulseringen er lille. En DC servo er en trapezbølge. Men DC servo er enklere og billigere.