servodrev (servodrev) er også kendt som "servocontroller", "servoforstærker", bruges til at styre servomotoren er en controller, dens rolle ligner frekvensomformeren, der virker på den almindelige AC-motor, tilhører en del af servosystemet, hovedsagelig brugt i højpræcisionspositioneringssystem. Generelt styres servomotoren af position, hastighed og drejningsmoment på tre måder for at opnå høj præcisionspositionering af transmissionssystemet. På nuværende tidspunkt er det et avanceret produkt af transmissionsteknologi.
Servo-driver er en vigtig del af moderne motion control, som er meget udbredt i industrirobotter og CNC-bearbejdningscentre og andet automationsudstyr. Især servodriveren, der bruges til at styre AC permanent magnet synkronmotor, er blevet et forskningshotspot i ind- og udland. Strøm, hastighed, position 3 lukket sløjfe kontrolalgoritme baseret på vektorkontrol er meget udbredt i AC servodriverdesign. Hvorvidt hastigheds-closed-loop-designet i denne algoritme er rimeligt eller ej, spiller en nøglerolle i hele servostyringssystemet, især i udførelsen af hastighedskontrol.
I servodriverens hastighedslukkede kredsløb er nøjagtigheden af hastighedsmålingen af motorrotoren i realtid meget vigtig for at forbedre de dynamiske og statiske egenskaber ved hastighedsstyringen af hastighedsløkken. For at finde balancen mellem målenøjagtighed og systemomkostninger bruges inkrementel fotoelektrisk koder generelt som hastighedsmålingssensor, og den tilsvarende hastighedsmålemetode er M/T. Selvom M/T-hastighedsmålingsmetoden har en vis målenøjagtighed og bredt måleområde, men denne metode har sine iboende defekter, herunder:
1) Mindst én komplet kodeskiveimpuls skal detekteres inden for hastighedsmåleperioden, hvilket begrænser den mindste målbare hastighed;
2) Det er vanskeligt for timerswitcherne i de to styresystemer, der anvendes til hastighedsmåling, at opretholde streng synkronisering, og nøjagtigheden af hastighedsmålingen kan ikke garanteres ved måleanfald med store hastighedsændringer. Derfor er det vanskeligt at forbedre ydeevnen af servodriverens hastighedsfølgning og kontrol ved at bruge den traditionelle hastighedsløkkedesignmetode.
På nuværende tidspunkt bruger de almindelige servodrivere alle digital signalprocessor (DSP) som kontrolkernen, som kan realisere mere kompleks kontrolalgoritme og realisere digitalisering, netværk og intellektualisering. Strømenheder bruger generelt intelligent strømmodul (IPM) som kernedesignet af drevkredsløbet, IPM internt integreret drevkredsløb, og har overspænding, overstrøm, overophedning, underspænding og andet fejldetektionsbeskyttelseskredsløb, i hovedkredsløbet også tilføjet blødstartskredsløb , for at reducere virkningen af startprocessen på føreren. Den kraftdrivende enhed ensretter først den trefasede eller netstrømforsyning gennem trefaset fuldbroens ensretterkredsløb for at opnå den tilsvarende jævnstrøm. Den trefasede permanentmagnet synkrone AC servomotor drives af den trefasede sinusformede PWM spændingsomformer. Hele processen med kraftdrevenhed kan ganske enkelt beskrives som AC-DC-AC-proces. Det topologiske hovedkredsløb for AC-DC er det trefasede fuldbro ukontrollerede ensretterkredsløb.
QXL højtydende lineær motor servodriver
Med den store anvendelse af servosystem er brugen af servodrev, servodrevfejlfinding, servodrevvedligeholdelse vigtigere tekniske emner i nutidens servodrev, flere og flere udbydere af industrielle kontrolteknologier på servodrevteknologiens dybdegående forskning .
Servo-driver er en vigtig del af moderne motion control, som er meget udbredt i industrirobotter og CNC-bearbejdningscentre og andet automationsudstyr. Især servodriveren, der bruges til at styre AC permanent magnet synkronmotor, er blevet et forskningshotspot i ind- og udland. Strøm, hastighed, position 3 lukket sløjfe kontrolalgoritme baseret på vektorkontrol er meget udbredt i AC servodriverdesign. Hvorvidt hastigheds-closed-loop-designet i denne algoritme er rimeligt eller ej, spiller en nøglerolle i hele servostyringssystemet, især i udførelsen af hastighedskontrol.