AC-servomotoren er en to-fase AC-asynkronmotor. Statoren er udstyret med to viklinger, der er placeret i 90 ° mellemrum: excitationsvikling og kontrolvikling. Den ene er den exciterende viklede Rf, Servomotor, der altid er tilsluttet vekselstrømspændingen Uf; den anden er styringsviklingen L, Servomotor, der er tilsluttet styresignalspændingen Uc. Derfor kaldes AC-servomotoren også to servomotorer.
Excitationsviklingen er i serie forbundet med en kondensator C for at generere et to-fase roterende magnetfelt. Korrekt valg af kondensatorens størrelse kan gøre faseforskellen i strømmen, der flyder ind i de to viklinger tæt på 90 °, Servomotor og genererer derved det nødvendige roterende magnetfelt.
Excitationsviklingen er fast tilsluttet strømforsyningen. Når reguleringsspændingen er nul, har motoren intet startmoment, og rotoren roterer ikke. Hvis der styres en spænding til reguleringsviklingen og excitationsstrømmen. Når det adskiller sig fra styringsviklingsstrømmen, genereres Servo Motor et tofaset roterende magnetfelt. Under handlingen af et roterende magnetfelt drejer rotoren.