For nylig har det nationale nøgleforsknings- og udviklingsprogram -- "Forskning og udvikling af nøgleteknologier og applikationsplatforme for industriel robot-middleware" bestået den strenge test af Kaiyun Liancuang (Beijing) Evaluation Center, hvilket markerer et gennembrud inden for kinesisk robot " middleware"-teknologi. Projektet blev ledet af Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., i samarbejde med Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Det eksisterende robotstyringssystem er for det meste informationsø med lukket arkitektur. Hvordan man bruger industriel robot-middleware-teknologi til at integrere distribuerede heterogene ressourcer, reducere systemkobling og forbedre åbenheden og intelligensniveauet i dets kontrolsystem er flaskehalsproblemet, der skal løses omgående for udviklingen af industriel robotindustri.
For at løse ovenstående problemer opstår "middleware"-teknologi, der sigter mod at udvikle en serviceorienteret arkitekturbaseret industriel robot-middleware og dens applikationsplatform, for at realisere den gennemsigtige interaktion og distribuerede samarbejde mellem det fysiske robotinformationssystem. Med anvendelsen af "middleware"-teknologi kan heterogene robotter af flere mærker og forskellige systemer opnå problemfrit samarbejde i design, udvikling, debugging og implementering på tværs af platforme og systemer, hvilket i høj grad sparer den tid, der kræves til tidlig integration og implementering af produktionslinjer på industriområder.
Samtidig har "middleware"-teknologirammen et kraftfuldt komponentøkosystem, som kan standardisere grænsefladen mellem forskellige komponenter og give fælles algoritmekomponenter såsom visuel behandling, baneplanlægning, protokolkonvertering osv., for at lette integrationen og brugen af de underliggende hardwareproducenter. Derudover realiseres real-time transparent interaktion og real-time overvågning af dataene i robotproduktionsprocessen baseret på bus designkonceptet. Den kodefrie koreografitjeneste understøtter robotfunktionen, som i høj grad reducerer programmeringsarbejdet for udviklere i produktionslinjens udrulning og hurtigt forbedrer det intelligente niveau af produktionslinje og produktionseffektivitet.
Baseret på denne "middleware"-platform implementerede Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University og Zhejiang University i fællesskab den visuelle monteringsarbejdsstation og stemplingsproduktionslinjen, hvilket i høj grad realiserede den hurtige, fleksible og lette kodeintegration af produktionslinjen. forbedring af kundens intelligensniveau og produktionseffektivitet. Derudover er "middleware"-teknologien også blevet taget i brug i produktionslinjerne for skibssvejsning, vægklatringsmaling, AGV intelligent parkering og andre virksomheder som Jeri og Kunchuan. Det kan forudsiges, at "middleware"-teknologi i den nærmeste fremtid vil hjælpe Kinas fremstilling til Kinas smarte fremstillingsudvikling.
STEP Robot automatisk stempling produktionslinje
TRIN Visuel montage arbejdsstation
Robot middleware node kontrolstation software til styring af enhedsinteraktion
Lav kode programmering baseret på service Bus service koreograf
Baseret på robot-middleware
Konstruer det digitale tvillingsystem til STEP visuel monteringsarbejdsstation