Når DC-servomotoren roterer, når ankerviklingselementet passerer fra en gren gennem børsten og kommer ind i en anden gren, skifter Servo Motor retningen af strømmen i elementet. Vi henviser til ændringen i strømretning i elementet som pendling. Processen tager meget kort tid, Servo Motor retningen af strømmen ændrer sig på meget kort tid, og selve kommutationselementet har en induktans, så den selvinducerede elektromotoriske kraft, der genereres, er meget stor, hvilket forårsager gnister på overfladen af børste og kommutatoren.
Den mest effektive måde at forbedre kommutationen af DC-servomotoren er at installere en kommutationspol, men det skal bemærkes, at pendlingspolariteten er valgt korrekt. For elektriske motorer skal polariteten i kommutationspolen være modsat den næste hovedpolaritet, der drejer langs ankeret, Servomotoren og generatoren skal være den samme. Pendlingviklingen skal være i serie med ankerviklingen. Kommutationspolens magnetiske kredsløb skal være umættet.
Derudover bør børsten vælges med rimelighed, Servomotor og kontaktmodstanden mellem børsten og kommutatoroverfladen skal være så stor som muligt, og børsten skal have god slidstyrke. Elektrokemiske grafitbørster bruges generelt i jævnstrømsmotorer. Metalliske jadebørster bruges generelt til lavspændings- og højstrømsmotorer. Opdelte motorbørster er især vanskelige at pendle på
