Den 16. marts, betroet af Shanghai kommunale kommission for økonomi og informationsteknologi, organiserede Shanghai Economic and Information Development Research Center acceptmødet af 2019 Shanghai Industrial stærke base særlige projekt "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" udført af Shanghai STEP Robot Co., LTD. Ekspertgruppen vedtog enstemmigt accepten af Shanghai STEP robot "centraliseret robot intelligent servo driver" projekt. Projektet har gennemført det indhold, der er fastsat i projektaftalen, opnået projektimplementeringsmålene og vurderingsindikatorerne og spillet en vigtig rolle i at understøtte den intelligente proces af huslige robotter.
Shi Wenlu, vicedirektør for afdelingen for teknisk fremskridt i Shanghai Economic and Information Technology Commission, Dai Xiujun, chef for afdelingen for teknisk fremskridt i Jiading District Economic Commission deltog i mødet.
Centraliseret robot intelligent servosystem er et multi-akse drevstyringssystem, som integrerer servodrevteknologi og robotstyringsteknologi.
Gennem centraliseret kørestyring fjernes problemerne med forbindelsen, og signalinterferens undgås, hvilket i høj grad kan forbedre graden af robotintegration. Ved at integrere drivsystemet i robotbasen eller -kroppen spares kraftige kabler, omkostningerne reduceres og eksterne grænseflader reduceres, hvilket forbedrer robotsystemets pålidelighed. Sammenlignet med den traditionelle robotcontroller og servodriverkombinationssystem har den fordelene ved lave omkostninger, høj integration og høj ydeevne.
Dette projekt har udført en omfattende forskning i de modulære, intelligente og energibesparende teknologier af centraliserede robot intelligente servodrivere. Alle de tekniske indikatorer for de udviklede centraliserede robot intelligente servodrivere har nået eller overskredet dataene for importerede mærker. Gennem forskning og genfinding af Shanghai Science and Technology Innovation Consulting Center fra det kinesiske videnskabsakademi har STEP industrirobotten integreret teknologi, der anvendes i dette projekt, nået det internationale avancerede niveau og fremmet den høje effekttæthed, intelligens og sikkerhedsniveau for indenlandsk robot komplet maskine.
Ωm-N1 serie robot 4-akse integreret servo
Under opførelsen af projektet blev der ansøgt i alt 21 patenter, herunder 12 opfindelsespatenter og 2 artikler blev offentliggjort. Realiseringen og beherskelsen af STEP centraliseret robot intelligent servo driver teknologi fremmer indenlandske producenter til at opnå differentiering, reducere omkostninger og konkurrere med udenlandske mærker. Samtidig kan det også bringe yderligere effekt af stigende markedsandel for indenlandske robotter og andre automatiseringsprodukter.
Anvendelsen af projektresultaterne har forbedret det tekniske niveau af robotkontrolsystemet, servosystemet, softwaresystemet og andre nøglekomponenter og fremmet den kraftige udvikling af opstrøms- og nedstrømsindustrikæden. Baseret på den fremragende ydeevne af den centraliserede robot intelligente servodriver, er præcisionen og rytmen af robotkroppen blevet væsentligt forbedret, således at anvendelsen af robotten fra simpel håndtering, lastning og aflæsning til buesvejsning, sprøjtning, montering og andet avancerede applikationer, der lægger et solidt grundlag for den eksplosive vækst af robotapplikationer.
Succesen med projektforskning og -udvikling hjælper med at forbedre brugerens anerkendelse af indenlandske industrirobotter, bryde monopolpositionen for udenlandske højtydende robotter, fremme opgraderingen af indenlandsk udstyr og automatiseringsniveau og spille en positiv applikationsdemonstrationseffekt.