AR SERIE - FIRE AXIS SCARA ROBOT

Klassisk type: AR 4215

Introduktion

4 akse 400 mm Armlængde Scara Robot AR 4215

Model NO: AR 4215

Kontroltilstand: Kontinuerlig banekontrol

Tilstand: Ny

Robotakse: 4-akser

Nyttelast: 2 kgs

Specifikation

Model	AR 4215
Arter			SCARA
Antal akser			4
Armlængde			400 mm
Aksespecifikation	X aks	Armlængde	200 mm
		Rotationsområde	±127°
	Y Axis	Armlængde	200 mm
		Rotationsområde	±142°
	Z Axis	Rute	150 mm
	R Axis	Rotationsområde	±360°
Højeste hastighed	X aks		600°/s
	Y Axis		600°/s
	X, Y Axis Synthesis		6.3m/s
	Z Axis		1.3m/s
	R Axis		1667°/s
Standard cyklustid			0.35s
Gentage Positionering Nøjagtighed		X, Y Axis	± 0. 01 mm
		Z Axis	± 0. 01 mm
		R Axis	±0.005°
Nominel / Max belastning			2 KG / 5 KG
R akse tillade belastningsmoment (nominel / maks.)			0. 005 KG / ㎡
			0. 035 KG / ㎡
Brugersignal linje			0. 2 ² × 16 Lines, 8 Output, 6 Input
Brugersrør			φ 6 × 2 Root
Begræns beskyttelse			1 Softwaregrænse 2. Mekanisk grænse (X, Y, Z Axis)
Vægt			13. 3 KG

Funktion og anvendelse

Nem betjening

Bedste konfiguration med høj ydeevne

Lang armlængde egnet til brede steder

Maksimal nyttelast 5 kg

Hurtig hastighed med 0. 45 S cyklustid

Høj præcision op til ± 0. 01 mm

AR-serien robotter er kompakte og fleksible i struktur, hurtig i kørehastighed, høj i transmissionsnøjagtighed og lav støj. QC 400 A er udstyret med en seriell controller, netværk og USB. Med multi-akse lineær interpolation, 3 D-plads cirkulær interpolation, bane efter, jævn acceleration og deceleration, kontinuerlig bevægelse af banehastighed adaptiv funktion, spline kurveundervisning, vibrationsundertrykkelse og andre avancerede funktioner, kan AR-seriens robotter opfylde forskellige applikationer af SCARA-robotter.

Ansøgning

SCARA-roboten kan bruges i

1. Montering af computer

2. Reservedele til biler

3. Medicinsk håndtering

4. Op og ned materiale til mobiltelefondele

5. Stans op og ned materiale

6. Grib en kasse for at spore et stykke papir

7. Sprøjtestøbemaskine

8. Visuel sortering

9. Chiphåndtering

10. PCB-kortdetektering