Lavspændings DC-servomotorhastighedsregulering, ofte sagt er børsteløs DC-motorhastighedsregulering, i henhold til hastighedsligningen for DC-motor, hastighed n{{0}}(armaturspænding U-spændingsstrøm Ia* intern modstand Ra) ÷(konstant Ce* luftgab flux Φ), fordi ankerets indre modstand Ra er meget lille, så spændingsstrøm Ia* indre modstand Ra≈0, På denne måde vil hastigheden n=(armaturspænding U)÷ (konstant Ce* luftgab-flux Φ), så længe ankerspændingen U er justeret under luftgab-fluxen Φ stabil, kan vi justere hastigheden n af DC-motoren; Eller juster luftgabet flux Φ i ankerspændingen U stabil, det samme kan justere motorhastigheden n, førstnævnte kaldes konstant drejningsmomenthastighedsregulering, sidstnævnte kaldes konstant effekthastighedsregulering.
I form af konstant drejningsmoment er det nødvendigt at overholde luftgabets flux φstabil først. Stator- og rotormagnetfeltet på DC-motoren er ortogonale og har ingen indflydelse på hinanden. For at overholde Φ-stabiliteten, så længe excitationsspolens strøm kan være stabil i en værdi. I teorien er det mere perfekt at give en konstant strømkilde til at styre strømmen af excitationsspolen, men fordi strømkilden ikke er let at finde, og generelt at pålægge en stabil spændingsværdi til excitationsspolen, kan den også ca. excitationsstrømmen stabil, således at luftgabet flux Φ stabil. Hvis det er en permanent magnet DC servomotor, erstattes excitationsspolen med en permanent magnet, og den magnetiske flux er permanent stabil, så der er ingen grund til at bekymre sig om det.
Enkel justering spænding, og kan ikke være tilfreds med belastningen ryst mere voldsomme lejligheder, så indførelsen af kaskade hastighedsreguleringssystem, efter påvisning af motorens strøm og hastighed, adskille den nuværende ringring og hastighedsring uden for ringen, brug af PID-algoritme, nyttig tilfreds med belastningsrysten under betingelse af hastighedsregulering, lad DC-motorhastighedens driftskarakteristika er meget "hård", Det vil sige, det maksimale drejningsmoment vil ikke blive rystet af hastighedsændringen, fuldfør det sande konstante drejningsmoment produktion. Denne hastighedsregulering metode har været kommunikationen af hastighedsregulering systemet til at kopiere hinanden, såsom frekvensomformer vektor kontrol, er at kopiere denne metode og afsluttet. Hvis kun den indvendige ring af den nuværende ring bruges, kan den også direkte styre motoroutputtet med et bestemt drejningsmoment, hvilket opfylder forskellige stræknings- og bøjningskontrolkrav.
Armaturspændingskontrol, før tyristor og IGBT blev oprettet, var det ikke en simpel opgave at kontrollere, trods alt er strømmen relativt stor, i de tidlige dage blev den styret af en generator DC strømproduktion, efter justering af den magnetiske flux af generatoren kan styre generatorens udgangsspænding og dermed justere ankerspændingen.
I fremtiden, efter at tyristoren er oprettet, påføres kommunikationsindgangsspændingen til tyristoren, og tyristorens ledningsvinkel styres af faseforskydningsudløsningsevnen, kommunikationselektriciteten kan ensrettes til en vis pulserende DC-elektricitet. Fordi DC-motoren er en stor induktiv belastning, vil den pulserende DC-elektricitet blive bufret ned af stor induktans. Denne jævnspænding kan justeres, og tyristorens ledningsvinkel er proportional med et bestemt forhold. Denne form for hastighedsreguleringsfærdighed er meget sofistikeret og pålidelig, i midten og slutningen af sidste århundrede er blevet meget brugt i industrien.
Andre felteffektrør og IGBT-enheder dukker op i fremtiden, lavspændings-DC-servomotorhastighedsregulering kan også gøre mere præcis, kan bruge PWM-chopper-færdigheder, så udgangs-DC-spændingen er meget stabil, så hastigheden af DC-motoren ryster er meget lille, hvis motorens rotor bliver længere, bliver inertimomentet mindre, plus positionen i ringen, Kan også fuldføre nøjagtig positioneringskontrol, dette er det såkaldte DC servosystem.
Lavspændings DC servomotor konstant effekthastighedsreguleringsmetode:
Er den såkaldte svage magnetiske hastighedsregulering, denne hastighedsreguleringsmetode, essensen er en konstant drejningsmomenthastighedsreguleringsmetode for at kompensere for, hovedsageligt i nogle tilfælde, er efterspørgslen relativt bred hastighedsreguleringsskala, såsom nogle portalsenge, efterspørgsel motorens behandlingstid er meget langsom, drejningsmomentet er meget højt; Og tilbage, når drejningsmomentet er meget let er at køre meget hurtigt, på dette tidspunkt, hvor fodringstiden med konstant drejningsmomenthastighed
reguleringsform, og tilbage, når den svage magnetiske hastighedsreguleringsmetode, denne gang motorens maksimale effekt er uændret.
Der er også nogle elektriske køretøjer, ved lav hastighed op ad bakke for at køre meget langsomt, behovet for stort drejningsmoment og flad modstand og ønsker at køre meget hurtigt, på dette tidspunkt også nødt til at bruge konstant hastighedsregulering, svarende til mekanisk skift eller hastighed forholdsreduktionsmetode til hastighedsregulering. Generel svag magnetisk hastighedsregulering, er ikke egnet til permanent magnetmotor, så den magnetiske flux Φ kan ikke kontrolleres alene.
Til svag magnetisk, er at direkte reducere størrelsen af luftgabet flux Φ, denne gang kan reducere strømmen af excitationsspolen, vil generelt blive brugt i excitationsspolen SCR eller felteffektrør til at lave en PI-justering tilbage output en strøm kilde til at fuldføre.
Svag magnetisk hastighedsregulering, jo højere motorhastighed, jo mindre er det maksimale drejningsmoment for motorens output, dette er behovet for at være opmærksom på, og generelt vil det ikke være ubegrænset at reducere, omkring 90 procent af den ekstra excitationsstrøm kan kontrolleres .