Maskinen har brug for sensoren til at give den nødvendige information for korrekt at udføre den relevante operation. For eksempel er der mange samarbejdsrobotter, der integrerer momentsensorer og kameraer for at sikre et bedre udsyn under drift og for at sikre sikkerheden i arbejdsområdet.
I de seneste år, med den fortsatte udvikling af fremstillingsindustrien i vores land, er robotter meget udbredt i forskellige industrier, robotter kan anvendes til produktion, sensor spiller en stor rolle. I dag skal vi tale om nogle almindelige sensorer, der kan integreres i en robotenhed.
Todimensionel synssensor
Todimensionelt syn er dybest set et kamera, der kan udføre flere opgaver. Fra at detektere bevægelige genstande til at placere dele på transmissionsremme. Todimensional vision har været på markedet længe, og har taget en vis andel. Mange smarte kameraer kan registrere dele og hjælpe robotten med at bestemme deres position, så robotten kan justere sine handlinger passende baseret på den information, den modtager.
Tredimensionel synssensor
I modsætning til todimensionelt syn er tredimensionelt syn en relativt ny teknologi. Et 3D-visionssystem skal have to kameraer i forskellige vinkler eller bruge en laserscanner. På denne måde detekteres den tredje dimension af objektet. Der er også mange applikationer, der bruger 3D-vision. For eksempel udvælgelse og placering af dele, ved hjælp af 3D-visionsteknologi til at detektere objekter og skabe 3D-billeder, analysere og vælge den bedste måde at samle op.
Hvis synssensorer giver en robot dens øjne, giver kraft-/momentsensorer den en følelse af berøring. Robotten bruger en kraft/momentsensor til at mærke kraften fra sluteffektoren. I de fleste tilfælde er kraft/moment-sensoren placeret mellem robotten og armaturet, således at alle de kræfter, der føres tilbage til armaturet, overvåges af robotten.
Med kraft-/momentsensorer kan applikationer som montering, manuel vejledning, instruktion og kraftbegrænsning realiseres.
Kollisionsdetektionssensor
Sensorerne kommer i forskellige former. Den primære anvendelse af disse sensorer er at give et sikkert arbejdsmiljø for operatører, og kollaborative robotter vil sandsynligvis bruge dem. Nogle sensorer kan være en form for taktilt genkendelsessystem, der registrerer tryk gennem en blød overflade, og hvis det mærker tryk, vil det sende et signal til robotten om at begrænse eller stoppe dens bevægelse.
Nogle sensorer kan også indbygges direkte i robotten. Nogle virksomheder bruger accelerometerfeedback, mens andre bruger aktuel feedback. I begge tilfælde sikres sikkerheden ved at udløse et nødstop, når robotten mærker en unormal kraft. Men du vil stadig blive ramt af robotten, før den stopper. Så det sikreste miljø er et, hvor der overhovedet ikke er nogen risiko for kollision, og det er det, denne sensor kommer til at gøre.
For at industrielle maskiner kan samarbejde med hinanden, skal de først finde måder at holde arbejderne sikre på. Disse sensorer, som kommer i forskellige former, fra kameraer til lasere, har ét formål: at fortælle robotten, hvad der foregår omkring den. Nogle sikkerhedssystemer kan programmeres til at bremse robotten automatisk, når en person befinder sig i et bestemt område/rum, og til at stoppe med at arbejde, hvis personen fortsætter med at nærme sig.
Det enkleste eksempel er lasersikkerhedssensoren på elevatordøren. Når laseren registrerer en forhindring, stopper døren øjeblikkeligt og går baglæns for at undgå en kollision. Det samme gælder for de fleste sikkerhedssensorer i robotindustrien.
Deldetektionssensor
I en applikation til udvælgelse af dele (forudsat at der ikke er noget visuelt system), har du ingen mulighed for at vide, om robotgriberen griber delen korrekt. Apps til registrering af dele kan give dig feedback om grebsposition. For eksempel, hvis griberen savner en del, registrerer systemet fejlen og gentager handlingen for at sikre, at delen er grebet korrekt.
Andre sensorer
Der er mange andre sensorer på markedet til forskellige applikationer. Såsom svejsesporingssensor, taktil sensor osv.
Sensor er nøglekomponenten til at realisere softwareintelligens. Uden disse sensorer ville mange komplekse operationer ikke være mulige. De realiserer ikke kun komplekse operationer, men sikrer også, at disse operationer kan kontrolleres godt under processen.