CNC-værktøjsmaskinens servodrivers kontroltilstand kan opdeles i to kontrolmetoder: åben sløjfekontrol og lukket kredsløb (semi-lukket kredsløb) i henhold til dens struktur. Hvad er de specifikke kontrolmetoder for servodrevet?
1. Feedback kompensation open loop kontrol
Nøjagtigheden af det åbne loop-system er meget lav. Dette skyldes, at servodrevets trinfejl, start- og stopfejlen og fejlen i det mekaniske system direkte påvirker positioneringsnøjagtigheden. Kompensationstypen skal bruges til forbedring. Systemet har fordelene ved open-loop og closed-loop, nemlig open-loop stabilitet og closed-loop nøjagtighed. Systemet svinger ikke på grund af maskinens resonansfrekvens, krybning og forkert justering. Feedback kompensation type open-loop kontrol kræver ikke backlash kompensation og pitch kompensation.
2. Semi-lukket kredsløbskontrol
For det lukkede kredsløbsstyringssystem kan der opnås pålidelig stabilitet og høj præcision gennem rimeligt design. Tabellens positionssignal skal dog måles direkte ved hjælp af positionsdetekteringsanordninger såsom riste, magnetiske skalaer eller lineære induktionssynkronisatorer, der kræves til installation og vedligeholdelse. Ved at måle vinkelforskydningen af transmissionsakslen eller trådstangen opnås det ækvivalente feedbacksignal for positionsudgangen indirekte. Da fejlen forårsaget af denne del af transmissionen ikke kan medtages i det lukkede kredsløbssystem, er der ingen transmissionskæde fra den roterende aksel til bordet, så fejlen forårsaget af denne del af transmissionen kan ikke automatisk kompenseres af det lukkede kredsløbssystem. Derfor kaldes et lukket kredsløbsstyringssystem sammensat af ækvivalente feedbacksignaler et semi-lukket-loop servodrev, og denne kontroltilstand kaldes en semi-lukket kredsløbskontroltilstand.
3. Kontrol med lukket kredsløb
På grund af nøjagtigheden af open-loop-kontrol kan servomotorstyringer ikke opfylde kravene til værktøjsmaskiner. For at forbedre servodrevets kontrolnøjagtighed er den mest grundlæggende metode at bruge den lukkede kredsløbskontrolmetode. Det vil sige, at der både er kontrolkanaler før scenen og feedbackkanaler til at registrere output. Kommandosignalet sammenlignes med feedbacksignalet for at opnå afvigelsessignalet og danner et lukket kredsløbsstyringssystem med afvigelseskontrol.
4. Feedback kompensation semi-lukket kredsløb kontrol
Kontrolkompensationsprincippet for servodrevet er det samme som for kompensationssystemet med åben sløjfe. To separate målesystemer bestående af en resolver og en induktiv synkronisering arbejder på formatet. Ulempen ved dette system er høje omkostninger og to sæt detektionssystemer. Fordelen er, at det er lettere at justere end det fulde lukkede kredsløbssystem og har bedre stabilitet. Den er velegnet til brug som fødedriver til store CNC-værktøjsmaskiner med høj præcision.