Industrirobot er et vigtigt automationsudstyr i moderne fremstillingsindustri, som integrerer multidisciplinære avancerede teknologier såsom maskineri, elektronik, kontrol, computer, sensor og kunstig intelligens. Den udbredte brug af industrirobotter kan ikke kun forbedre kvaliteten og produktionen af produkter, men også spille en meget vigtig rolle i at beskytte personlig sikkerhed, forbedre arbejdsmiljøet, reducere arbejdsintensiteten, øge arbejdsproduktiviteten, spare råvareforbrug og reducere produktionsomkostningerne .
Industrirobotternes nøgleteknologier omfatter:
Åben og modulær styresystemarkitektur: Ved hjælp af distribueret CPU-computerstruktur er den opdelt i robotstyringsbevægelsescontroller, fotoelektrisk isolationskontrolkort, sensorbearbejdningskort og programmeringsundervisningsboks.
2. Modulært og hierarkisk controllersoftwaresystem: Softwaresystemet er baseret på et open source real-time multitasking-operativsystem og vedtager et lagdelt og modulært strukturdesign for at realisere åbenheden i softwaresystemet. Hele controllersoftwaresystemet er opdelt i tre lag: hardwaredriverlag, kernelag og applikationslag.
3. Robotfejldiagnose og sikkerhedsvedligeholdelsesteknologi: Diagnosticering af robotfejl og udførelse af tilsvarende vedligeholdelse gennem forskellige informationer er nøgleteknologien til at sikre robotsikkerhed.
4. Netværksbaseret robotcontrollerteknologi: På nuværende tidspunkt har applikationsteknik af robotter udviklet sig fra en enkelt robotarbejdsstation til en robotproduktionslinje, og robotcontrollernes netværksteknologi er blevet mere og mere vigtig. Controlleren har netværksfunktionerne som seriel port, feltbus og Ethernet. Den kan bruges til kommunikation mellem robotcontrollere og mellem robotcontrollere og værtscomputeren, hvilket er praktisk til overvågning, diagnosticering og styring af robotproduktionslinjer.
Hovedopgaven for industrirobotstyringsteknologi er at kontrollere bevægelsesposition, kropsholdning og bane, driftssekvens og handlingstid for industrirobotter i arbejdsområdet. Den har egenskaberne ved simpel programmering, softwaremenubetjening, venlig menneske-computer interaktionsgrænseflade, online betjeningsmeddelelser og bekvem brug. Ligesom computer- og netværksteknologi ændrer den udbredte anvendelse af industrirobotter i stigende grad menneskers produktion og livsstil.
