Industrirobotter har brug for en præcis, enkel sluteffektor, der kan håndtere mange forskellige dele. Inden du vælger en industrirobotgriber, er det klart, hvilken type dele der skal håndteres. Denne artikel oplister seks nøglepunkter, som vi systematisk overvejer, når vi vælger en robotgriber.
1) Form
Asymmetriske, rørformede, sfæriske og koniske dele er en hovedpine for robotcelledesignere. Det er meget vigtigt at overveje delens form. Nogle armaturproducenter har et udvalg af forskellige fingerspidser, der kan tilføjes til armaturet for at passe til specifikke applikationer. Spørg om armaturet kan bruges til din specifikke anvendelse.
2) Størrelse
Minimums- og maksimumstørrelsen af det objekt, der skal behandles, er meget vigtige data. Du bliver nødt til at måle andre geometrier for at se den bedste gribeposition for griberen. Intern og ekstern geometri skal overvejes.
3) Antal dele
Uanset om du bruger en værktøjsskifter eller adaptiv griber, er det bydende nødvendigt at sikre, at robotværktøjet griber alle dele korrekt. Værktøjsskiftere er store og dyre, men kan arbejde på virtuelle dele af en del med det rigtige tilpassede værktøj.
4) Vægt
Den maksimale vægt af delen skal være kendt. For at forstå nyttelasten af griberen og robotten. For det andet skal du sørge for, at griberen har den nødvendige gribekraft til at håndtere delen.
5) Materialer
Materialesammensætningen af komponenterne vil også være et vigtigt aspekt af spændeløsningen. Størrelsen og vægten kan håndteres af jiggen, og materialet skal også være kompatibelt med jiggen for at sikre et greb om delen. For eksempel kan nogle gribere ikke bruges til at håndtere skrøbelige genstande (såsom keramik, voks, tyndt metal eller glas osv.) og kan nemt beskadige genstande. Men med adaptive klemmer kan gribefladen passende reducere påvirkningen af overfladen af den skrøbelige del, så kraftkontrollerede klemmer kan også være en del af løsningen.
6) Produktionsplan
Skal man overveje, om produktionen af produktet vil ændre sig over tid, hvis samlebåndet har lavet de samme dele i de sidste ti år, ændrer det sig måske ikke ret ofte. På den anden side, hvis samlebåndet inkorporerer nye dele hvert år, bør det overvejes, at armaturet skal kunne rumme disse tilføjelser. Det er endda muligt at overveje, om den anvendte griber er egnet til andre anvendelser. Med denne faktor i tankerne skal du vælge en griber. Sørg for, at griberen kan rumme potentielle fremtidige operationer af robotcellen.
Ved at bestemme delspecifikationen kan disse data sammenlignes med de tilgængelige armaturspecifikationer. Den nødvendige vandring af griberen kan bestemmes af formen og størrelsen af de dele, der skal håndteres. Den nødvendige spændekraft beregnes under hensyntagen til delens materiale og vægt. Hvad er de forskellige dele, som griberen kan håndtere, det er muligt at se, om robotten har brug for en værktøjsskifter, eller om en enkelt griber vil fungere korrekt.
Valg af den rigtige griber kan få industrirobotten til at have en god funktion og spille den bedste rolle.