Ved produktion af industrirobotter er det generelt nødvendigt at udstyre perifert udstyr ud over dets egne præstationskarakteristika, såsom drejebordet til at rotere emnet, det mobile bord til at flytte emnet osv. Bevægelses- og positionsstyringen af disse perifere enheder skal matches med industrirobotten og kræver tilsvarende nøjagtighed. Generelt kan robotbevægelsesaksen opdeles i robotakse, basisakse og værktøjsakse i henhold til dens funktion. Basisaksen og værktøjsaksen omtales samlet som ekstern akse.
Seksakset industrirobot bruges almindeligvis i den faktiske produktion af seksleddet industrirobot, seksakset mekanisk arm, seksleddet manipulator, seksakset mekanisk arm, robotarm og så videre er dens navn, industrirobot refererer generelt til fireakset, femakset , seks-akset manipulator. Den fælles struktur af hver robot vil være forskellig, den følgende redaktør af ADTECH seks-akse robotproducent vil forklare dig, hvilke seks akser af den seks-akse robot er, og hvad er rollen for hver akse?
Den første akse kropsrotationsaksel, det er den del, der forbinder basen, er industrirobotten, der bærer større akse, kan rotere rundt om handlingen, svarende til møllens handling, den bærer vægten af hele robotten og robotten rundt om niveau af stort udsving.
Den anden akse af hovedarmens sving frem og tilbage aksen er kerneforbindelsespositionen af robotdelene, der forbinder brugen af den øvre og nedre, styrer robottens sving frem og tilbage, en vigtig akse.
Den tredje akse af de tre akser er en akse til at styre robottens sving frem og tilbage. De tre akser og to akser har lignende handlingsfunktioner, som også styrer robotsvingfunktionen ved lastning og losning. Virkningen af den tre-akse position er relativt lille, men dette er også grundlaget for den seks-aksede robotarmspænd.
Den fjerde akse er den del af røraksepositionen på industrirobotten, som kan rotere frit. Det er rotationen af en cylinder kun begrænset af et kabel indeni. Den fjerde akse er den akse, der styrer den 180 graders frie rotation af overarmen, hvilket svarer til et menneskes underarm.
Den femte akse er meget vigtig, når du næsten justerer positionen, skal du nøjagtigt lokalisere til produktet, det er nødvendigt at bruge den femte akse, denne position er helt håndleddet i den menneskelige arm, kan bevæge sig op og ned ad en lille rækkevidde, er produktet greb kan gøre produktet eller fast værktøj flip handling.
Den sjette akse ender i rotationsaksen, er bagerst i leddets finjusteringsposition; Når du har placeret den femte akse på produktet, skal du lave nogle mindre ændringer på den sjette akse, hvilket svarer til en drejeskive, der kan rotere 360 grader vandret. Kan være mere nøjagtig positionering til produktet.