1, servo driver definition:
Servodrev: Under forudsætningen af udviklingen af frekvenskonverteringsteknologi har den nuværende ring, hastighedsring og positionsring (frekvensomformeren ikke har ringen) inde i servodrevet udført mere nøjagtig kontrolteknologi og algoritme end den generelle frekvens konvertering, og er meget kraftigere end den traditionelle servo i funktion, og hovedpunktet kan være nøjagtig positionskontrol. Hastigheden og positionen styres af pulssekvensen sendt af den øverste controller (selvfølgelig, en eller anden servo intern integreret kontrolenhed eller direkte indstilling af position og hastighedsparametre i servodrevet gennem buskommunikationen), algoritmen og hurtigere og mere præcis beregning og bedre ydeevne af de elektroniske enheder i servodrevet gør det mere overlegent i forhold til frekvensomformeren.
Motor: Servomotorens materiale, struktur og forarbejdningsteknologi er meget højere end AC-motoren drevet af vekselretteren (generel AC-motor eller alle slags variable frekvensmotorer såsom konstant drejningsmoment og konstant effekt), dvs. , når servodrevets udgangsstrøm, spænding og frekvens ændres hurtigt, kan servomotoren producere et svar på handlingsændringen i henhold til effektændringen. Responsegenskaberne og anti-overbelastningsevnen er meget højere end AC-motoren, der drives af vekselretteren, og de alvorlige forskelle i motoren er også grundlæggende for de to forskellige ydelser. Det vil sige, at det ikke er, at inverteren ikke kan udsende effektsignalet, der ændrer sig så hurtigt, men at motoren ikke selv kan reagere, så den tilsvarende overbelastningsindstilling er lavet for at beskytte motoren, når den interne algoritme er indstillet . Selv hvis inverterens udgangskapacitet ikke er indstillet, kan en god ydelse af inverteren selvfølgelig drives direkte!
2, frekvensomformer definition:
Simpel frekvensomformer kan kun justere hastigheden på AC-motoren, så kan du åbne sløjfe eller lukket sløjfe afhængigt af kontroltilstanden og frekvensomformeren, som er den traditionelle betydning af V/F kontroltilstand. En masse frekvenskonvertering er blevet etableret gennem den matematiske model for at konvertere statormagnetfeltets UVW3-fase af AC-motoren til to strømkomponenter, der kan styre motorhastigheden og drejningsmomentet. De fleste af de berømte mærke frekvensomformere, der kan styre drejningsmomentet, bruger denne måde til at styre drejningsmomentet. Outputtet fra hver UVW-fase skal tilføje en Hall-effekt strømdetektionsenhed. PID-regulering af strømsløjfen med lukket sløjfe negativ feedback dannes efter prøveudtagningsfeedback. ABB's frekvenskonvertering foreslår også en direkte drejningsmomentstyringsteknologi, der er forskellig fra denne måde. Se venligst den relevante information for detaljer. På denne måde kan både motorens hastighed styres og motorens drejningsmoment kan styres, og kontrolnøjagtigheden af hastigheden er bedre end v/f-kontrollens, og encoderfeedback kan tilføjes eller ej , og kontrolnøjagtigheden og responsegenskaberne er meget bedre, når de tilføjes.
Servodrivere og frekvensomformere har flere fællestræk:
Teknologien bag AC servosystemer er hovedsageligt baseret på frekvenskonverteringsteknikker. Det er en efterligning af DC servostyring, som opnås ved at bruge PWM-teknikker til at efterligne styringen af DC-motorer. Dette indebærer, at konverteringen af frekvensen er et væsentligt element i AC servodriveren. Frekvensomformere konverterer 50/60Hz vekselstrømsforsyningen til jævnstrøm, og de kontrollerbare gates på forskellige transistorer (såsom IGBT og IGCT) bruger bærefrekvenser og PWM til at opnå pulserende bølgeformer, der ligner sinus- og cosinusfunktioner. Da frekvensen er justerbar, kan AC-motorens hastighed også reguleres (n= 60f/p, hvor n er hastigheden, f er frekvensen, og p er antallet af magnetiske poler).
Derfor er brugen af frekvensomformere et af de grundlæggende fællestræk mellem servodrivere og frekvensomformere. Begge enheder gør det muligt for brugerne at regulere hastigheden på en AC-motor, hvilket er nødvendigt for at sikre præcis og pålidelig kontrol. Forskellene mellem servodrivere og frekvensomformere ligger derfor primært i den metode, hvormed de regulerer motorhastigheden. Servo-drivere bruger feedback-kontrolsystemer til at regulere motorhastigheden og positionen nøjagtigt. Frekvensomformere er afhængige af PWM til at ændre motorens frekvens og dermed dens hastighed. Ikke desto mindre er begge systemer afhængige af AC-motorens evne til at fungere ved forskellige hastigheder, hvilket kun er muligt på grund af tilstedeværelsen af en frekvenskonverteringsenhed.
Som konklusion er servodrivere og frekvensomformere to grundlæggende komponenter i moderne industrielle automationssystemer. De giver ingeniører mulighed for at regulere hastigheden på AC-motorer, hvilket er afgørende for at opnå nøjagtig og pålidelig kontrol. Selvom disse enheder adskiller sig i deres konfiguration og kontrolmekanismer, deler de samme oprindelse, som er frekvenskonverteringsteknologien.
