En akse: Evnen til at samle et mål op og flytte det i en lige linje
To akser: Kan samle en genstand op, løfte den, flytte den vandret langsomt lige og sætte den eller vises - på et X/Y-plan - uden at ændre målets retning
Tre-akse: Evnen til at samle en genstand op, løfte den, flytte den vandret langsomt og lige, og sætte den eller vises - inden for rækkevidde af manipulatoren hvor som helst i X, Y, Z-rummet - uden at ændre målets retning
Fireakser: Mulighed for at samle et mål op, løfte det, flytte det vandret og indstille eller vise det - i X, Y, Z mellemrum - for at ændre målets retning langs en akse (f.eks. krøjning)
Fem akser: Evnen til at samle et mål op, løfte det, flytte det vandret og indstille det - i X, Y, Z mellemrum - for at ændre målets retning langs to akser (f.eks. krøjning og variabel stigning)
Seks akser: Evnen til at samle et mål op, løfte det, flytte det vandret og indstille det - i X, Y, Z mellemrum - for at ændre retningen af målet langs tre akser (yaw, pitch og rul).
Syv-akse: Bevægelsesevnen af den seks-aksede ledrobot, efterfulgt af den lineære retning af evnen (generelt vandret bevægelse, flytning af robotten fra et sted til et andet langs banen)
